[发明专利]基于大数据的无人驾驶自动清洁车辆的清洁方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于大数据的无人驾驶自动清洁车辆的清洁方法及装置，涉及无人驾驶技术领域，包括获取需要清洁的区域图像、声波实时探测信号信息和历史清洁信息；将所述清洁区域图像信息进行分区，然后将分区后的图像发送至训练后的神经网络模型进行路线范围确定，然后基于粒子群优化算法对所述实时声波探测信号信息和所述无人驾驶自动清洁车辆的清洁路线范围信息进行处理，得到无人驾驶自动清洁车辆的清洁路线；基于历史清洁信息确定每个清洁子区域的清洁步骤信息，最后控制无人驾驶自动清洁车辆进行清洁，本发明减少了人工的判断、清洁不干净或清洁效率过低的情况，增加清洁质量。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及基于大数据的无人驾驶自动清洁车辆的清洁方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶行业的高速发展，国内市场对于自动驾驶产品的需求越来越大，各种无人驾驶配套功能相继出现，例如无人驾驶自动清洁车辆，可以针对于垃圾进行识别，确定垃圾位置，但是现如今无人驾驶清洁车辆只能依据同一路线进行清洁不能基于实际情况自动生成路线和确定清洁步骤，达不到预期的清洁效果，现需要一种能够按照不同路面生成清洁路线和确定清洁步骤的方法和装置，达到高效高质量清洁路面的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的无人驾驶自动清洁车辆的清洁方法及装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种基于大数据的无人驾驶自动清洁车辆的清洁方法，包括：

获取清洁区域图像信息、声波实时探测信号信息和历史清洁信息；

将所述清洁区域图像信息发送至图像处理模块进行处理，得到至少两个清洁子区域图像信息；

将所有的所述清洁子区域图像信息发送至训练后的神经网络模型进行处理，得到无人驾驶自动清洁车辆的清洁路线范围信息；

基于粒子群优化算法对所述实时声波探测信号信息和所述无人驾驶自动清洁车辆的清洁路线范围信息进行处理，得到无人驾驶自动清洁车辆的清洁路线；

基于历史清洁信息确定每个清洁子区域的清洁步骤信息，并发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制无人驾驶自动清洁车辆按照所述无人驾驶自动清洁车辆的清洁路线和每个清洁子区域的清洁步骤信息进行清洁的命令。

另一方面，本申请还提供了一种基于大数据的无人驾驶自动清洁车辆的清洁装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取清洁区域图像信息、声波实时探测信号信息和历史清洁信息；

第一处理单元，用于将所述清洁区域图像信息发送至图像处理模块进行处理，得到至少两个清洁子区域图像信息；

第二处理单元，用于所有的所述清洁子区域图像信息发送至训练后的神经网络模型进行处理，得到无人驾驶自动清洁车辆的清洁路线范围信息；

第三处理单元，用于基于粒子群优化算法对所述实时声波探测信号信息和所述无人驾驶自动清洁车辆的清洁路线范围信息进行处理，得到无人驾驶自动清洁车辆的清洁路线；

第一控制单元，用于基于历史清洁信息确定每个清洁子区域的清洁步骤信息，并发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制无人驾驶自动清洁车辆按照所述无人驾驶自动清洁车辆的清洁路线和每个清洁子区域的清洁步骤信息进行清洁的命令。

本发明的有益效果为：