[发明专利]一种车辆换挡方法、装置、车载终端及存储介质

说明书

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆换挡方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收换挡请求；换挡请求携带车辆的目标档位；获取车辆的后轮轮速、车轮的滚动半径以及目标档位对应的传动比；根据后轮轮速、滚动半径以及传动比，计算得到车辆的换挡电机在目标档位下对应的基准转速；根据基准转速对换挡电机的转速进行调整，以将车辆换挡至目标档位。本申请提供的方法结合车辆的后轮轮速、车轮的滚动半径以及目标档位对应的传动比对换挡电机的基准转速进行更深层次的计算，从而提高了计算得到的换挡电机转速的准确率，进而提高了车辆的换挡准确率。

技术领域

本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种车辆换挡方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着新能源汽车迅猛发展，为了得到更高的车速和电驱系统效率，两挡减速箱开始被大量使用。两档减速箱的换挡过程通常包括摘挡、电机同步转速及进挡等。其中，电机同步转速指需要将换挡电机的转速同步为与换挡之后的档位匹配的目标转速。

然而，现有技术在计算上述目标转速时，考虑不够全面，即计算得到的转速准确率较低，进而导致车辆的换挡准确率低下。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆换挡方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，可以提高计算得到的换挡电机转速的准确率，进而提高车辆的换挡准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆换挡方法，包括：

接收换挡请求；所述换挡请求携带车辆的目标档位；

获取所述车辆的后轮轮速、车轮的滚动半径以及所述目标档位对应的传动比；

根据所述后轮轮速、所述滚动半径以及所述传动比，计算得到所述车辆的换挡电机在所述目标档位下对应的基准转速；

根据所述基准转速对所述换挡电机的转速进行调整，以将所述车辆换挡至所述目标档位。

可选的，所述换挡请求通过以下方式生成：

接收针对所述换挡电机的扭矩调整请求；

根据所述扭矩调整请求对所述换挡电机的扭矩进行调整；

当检测到所述换挡电机的扭矩调整为设定值时，生成所述换挡请求。

可选的，所述后轮轮速包括所述车辆的左后轮轮速和右后轮轮速；所述基准转速根据以下公式计算得到：

其中，v_d表示所述基准转速，v_l表示所述左后轮轮速，v_r表示所述右后轮轮速，I_d表示所述传动比，R表示所述滚动半径。

可选的，所述根据所述后轮轮速、所述滚动半径以及所述传动比，计算得到所述车辆的换挡电机在所述目标档位下对应的基准转速，包括：

控制所述车辆的拨叉移动至所述车辆的空挡；

当检测到所述拨叉移动至所述空挡时，根据所述后轮轮速、所述滚动半径以及所述传动比，计算得到所述基准转速。

可选的，所述根据所述基准转速对所述换挡电机的转速进行调整，以将所述车辆换挡至所述目标档位，包括：

在对所述换挡电机的转速进行调整的过程中，检测所述换挡电机的当前转速是否处于所述基准转速对应的转速范围内；

若所述当前转速处于所述转速范围内，则停止调整所述换挡电机的转速，并控制所述车辆的换挡控制器执行换挡操作，以将所述车辆换挡至所述目标档位。