[发明专利]PCTC船自动装车方法和PCTC船

说明书

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种PCTC船自动装车方法和PCTC船，PCTC船自动装车方法包括如下步骤：S1、PCTC船靠泊码头，并与所述码头连接；S2、驾驶员驾驶车辆直行进入所述PCTC船，到达设定位置；S3、位于所述设定位置的AGV小车对车辆进行运输，在设定区域进行排放；S4、重复步骤S2，所述AGV小车往返于所述设定区域与所述设定位置，直至所述设定区域均布满车辆。本发明能够提升停车效率，提升船舶的装车数量。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种PCTC船自动装车方法和PCTC船。

背景技术

PCTC船是汽车和货车运输船的简称，是滚装船的一种。PCTC船一般设有多层停车甲板，各层甲板之间通过活动坡道连通，车辆可通过活动坡道在各层停车甲板之间来往。PCTC船装载车辆数量巨大，一艘PCTC船往往需要停放数千辆车辆，目前采用依靠驾驶员驾驶车辆一辆辆停放的方式，不仅对驾驶员技术水平要求高，而且停车效率低，而且人工停车需求的停车空间大，导致车间距大，在一定程度上限值了船舶的装车数量。

因此，需要一种PCTC船自动装车方法和PCTC船来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCTC船自动装车方法和PCTC船，能够提升停车效率，提升船舶的装车数量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

PCTC船自动装车方法，包括如下步骤：

S1、PCTC船靠泊码头，并与所述码头连接；

S2、驾驶员驾驶车辆直行进入所述PCTC船，到达设定位置；

S3、位于所述设定位置的AGV小车对车辆进行运输，在设定区域进行排放；

S4、重复步骤S2，所述AGV小车往返于所述设定区域与所述设定位置，直至所述设定区域均布满车辆。

进一步地，所述步骤S1中，所述PCTC船通过艉跳板与所述码头连接。

进一步地，所述AGV小车上设置有红外传感器，所述红外传感器用于对所述AGV小车四周设定距离范围是否存在人员进行检测。

进一步地，所述AGV小车上设置测距传感器。

进一步地，所述设定位置处设置有充电装置，所述充电装置用于对所述AGV小车进行充电。

进一步地，所述AGV小车上设置电量检测装置，当所述AGV小车的电量低于设定电量后，所述AGV小车自动回到所述设定位置处，利用所述充电装置进行充电。

进一步地，所述步骤S3中，所述PCTC船的入口处设置提示装置，当所述AGV小车将车辆停放好后，所述提示装置发出信号，提醒驾驶员将车辆驶入所述PCTC船。

进一步地，所述提示装置为信号灯，当所述AGV小车未将车辆停放好时，所述信号灯显示红色，当所述AGV小车将车辆停放好后，所述信号灯显示绿色。

进一步地，所述步骤S3中，所述AGV小车采用SLAM算法进行路径规划。

PCTC船，采用如上所述的PCTC船自动装车方法。

本发明的有益效果：

本发明所提供的一种PCTC船自动装车方法，在PCTC船靠泊码头，与码头连接，然后由驾驶员将车辆开到PCTC船的设定位置，采用AGV小车对车辆进行运输，并在设定好的区域进行停放，依次重复直至所有的车辆停放完成。采用上述停车方式，只需要驾驶员基本上沿直线将汽车驾驶到甲板上，剩下的掉头、侧方位停车或者倒车入库等工作均由AGV小车完成。由于AGV小车动作灵活，可以适应各种不同车辆摆放方位，因此毫无疑问不仅摆放效率会比驾驶员摆放高，而且可以摆放更加紧凑，提高船舶的装车数量。