[发明专利]PCTC船自动装车方法和PCTC船

权利要求书

1.PCTC船自动装车方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、PCTC船靠泊码头，并与所述码头连接；

S2、驾驶员驾驶车辆直行进入所述PCTC船，到达设定位置；

S3、位于所述设定位置的AGV小车对车辆进行运输，在设定区域进行排放；

S4、重复步骤S2，所述AGV小车往返于所述设定区域与所述设定位置，直至所述设定区域均布满车辆。

2.根据权利要求1所述的PCTC船自动装车方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述PCTC船通过艉跳板与所述码头连接。

3.根据权利要求1所述的PCTC船自动装车方法，其特征在于，所述AGV小车上设置有红外传感器，所述红外传感器用于对所述AGV小车四周设定距离范围是否存在人员进行检测。

4.根据权利要求1所述的PCTC船自动装车方法，其特征在于，所述AGV小车上设置测距传感器。

5.根据权利要求1所述的PCTC船自动装车方法，其特征在于，所述设定位置处设置有充电装置，所述充电装置用于对所述AGV小车进行充电。

6.根据权利要求5所述的PCTC船自动装车方法，其特征在于，所述AGV小车上设置电量检测装置，当所述AGV小车的电量低于设定电量后，所述AGV小车自动回到所述设定位置处，利用所述充电装置进行充电。

7.根据权利要求1所述的PCTC船自动装车方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述PCTC船的入口处设置提示装置，当所述AGV小车将车辆停放好后，所述提示装置发出信号，提醒驾驶员将车辆驶入所述PCTC船。

8.根据权利要求7所述的PCTC船自动装车方法，其特征在于，所述提示装置为信号灯，当所述AGV小车未将车辆停放好时，所述信号灯显示红色，当所述AGV小车将车辆停放好后，所述信号灯显示绿色。

9.根据权利要求1所述的PCTC船自动装车方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述AGV小车采用SLAM算法进行路径规划。

10.PCTC船，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的PCTC船自动装车方法。