[发明专利]滤波算法组合的构建方法以及车辆控制方法

说明书

本发明公开了一种滤波算法组合的构建方法以及车辆控制方法。该构建方法，包括：获取多个样本，每个样本表征蓝牙接收端在蓝牙发射端的一设定距离处采集一组RSSI值；采用多个滤波算法组合对每个样本中的一组RSSI值进行滤波处理，以每个滤波算法组合针对每个样本得到最终RSSI值，其中，在每个样本的滤波处理中，前一个滤波算法的滤波处理结果作为后一个滤波算法的输入；根据最终RSSI值计算出每个滤波算法组合针对每个样本的计算距离；比较各个样本的设定距离和计算距离；根据比较结果从多个滤波算法组合中选择至少一个滤波算法组合。与单一的滤波算法相比，采用滤波算法组合能明显减小RSSI值的误差，以此保证车辆自动解闭锁以及无钥匙启动的准确性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种滤波算法组合的构建方法以及车辆控制方法。

背景技术

随着科技的发展，汽车越来越智能化，无钥匙进入启动(Passive Entry PassiveStart，简称PEPS)，已经是现在汽车的标配。PEPS系统依赖智能终端中数字车钥匙实现身份认证，当认证成功，且智能终端进入车辆的解锁范围内时车辆可自动解锁，当智能终端远离车辆并超出车辆的闭锁范围时，车辆可自动上锁。

安装数字车钥匙的智能终端和车辆，是根据智能终端和车辆蓝牙信号的RSSI(Received Signal Strength Indication)值来确定是否满足解锁和闭锁条件。RSSI值由于受环境因素影响较大，如多径、散射、电磁干扰、温度湿度、物体阻挡等等，使得RSSI的数值不稳定，具有较大的波动性，因此需要对接收到的RSSI值进行相应的处理。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种滤波算法组合的构建方法以及车辆控制方法。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种滤波算法组合的构建方法，包括：

获取多个样本，每个样本表征蓝牙接收端在蓝牙发射端的一设定距离处采集一组RSSI值；

采用多个滤波算法组合对每个样本中的一组RSSI值进行滤波处理，以每个滤波算法组合针对每个样本得到最终RSSI值，其中，在每个样本的滤波处理中，前一个滤波算法的滤波处理结果作为后一个滤波算法的输入；

根据最终RSSI值计算出每个滤波算法组合针对每个样本的计算距离；

比较各个样本的设定距离和计算距离；

根据比较结果从多个滤波算法组合选择至少一个滤波算法组合。

在一些实施例中，每个样本中的一组RSSI值包括在设定距离的不同方位的RSSI值。

在一些实施例中，所述从多个滤波算法组合选择至少一个滤波算法组合包括：

针对每个滤波算法组合，根据比较结果统计误差小于设定阈值的样本数量；

根据统计结果将所述多个滤波算法组合进行从大到小排序；

选择排序居前的至少一个滤波算法组合。

在一些实施例中，所述从多个滤波算法组合选择至少一个滤波算法组合包括：

针对每个样本，根据比较结果统计出误差小于设定阈值的滤波算法组合；

如果多个样本所对应的误差小于设定阈值的滤波算法组合有重合，则选择重合度高的滤波算法组合，否则，选择所有样本中误差最小的滤波算法组合。

在一些实施例中，所述蓝牙接收端为智能终端，所述蓝牙发射端为车辆。

在一些实施例中，多个滤波算法组合由以下两种或以上的滤波算法构成：均值滤波、狄克逊检验法滤波、高斯滤波和卡尔曼滤波。

在一些实施例中，所述多个样本为在所述车辆的多个不同距离的位置处采集的RSSI值。