[发明专利]一种方便机械手安装的支撑装置

说明书

本发明公开了一种方便机械手安装的支撑装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑在地面的底座以及固定连接在底座顶端的支撑柱；安装组件，所述安装组件包括固定连接在支撑柱顶端的安装座、设置在安装座内部的固定件一、与固定件一配合的固定件二以及设置在固定件一和固定件二之间的传动件；以及机械手本体，所述机械手本体的底端固定连接有连接座，所述连接座与安装组件配合连接。本发明的有益效果为机械手本体的连接座与安装座可拆卸连接，固定件一从连接座的内部对其进行固定，固定件二不仅可从连接座的外部对其进固定，且固定件二可对固定件一进行限位固定，有利于增强连接座与安装座连接时的稳定性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是一种方便机械手安装的支撑装置。

背景技术

在变电站倒闸操作中，220kV及以上电压等级验电器、接地线等安全工器具使用时，由于高度、重量的原因，运行人员在使用时十分费力，所以，基于提高操作方便性方面，在变电站的工作现场，会借助机械手帮助作业人员进行地面托举重物进行作业，解决手持验电器、接地线等物品进行作业时费时费力且手抖的问题。

现有的机械手在使用时，大多会采用固定连接的方式与底座连接，而后续在实际使用的过程中，需要将机械手与底座拆分开，如在检修、更替底座等时，固定连接的方式使得机械手在后续实际使用时的灵活性较差，并增加了后续检修、更替等工作时的工作难度。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种方便机械手安装的支撑装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种方便机械手安装的支撑装置，其包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑在地面的底座以及固定连接在底座顶端的支撑柱；安装组件，所述安装组件包括固定连接在支撑柱顶端的安装座、设置在安装座内部的固定件一、与固定件一配合的固定件二以及设置在固定件一和固定件二之间的传动件；以及机械手本体，所述机械手本体的底端固定连接有连接座，所述连接座与安装组件配合连接。

作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述固定件一包括与安装座转动连接的连接杆、与连接杆螺纹连接的两个连接块以及固定连接在连接块顶端的固定块，两个所述连接块以相反的方向与连接杆螺纹连接。

作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述固定件二包括设置在安装座顶端的电机、与电机的输出轴固定连接的螺纹杆、与螺纹杆螺纹连接的齿板一以及与齿板一啮合连接的中间齿轮，所述齿板一远离中间齿轮的一侧固定连接有导向块，所述中间齿轮与安装座转动连接，所述安装座的内部开设有与导向块滑动连接的导向槽。

作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述固定件二还包括与中间齿轮啮合连接的齿板二、固定设置在安装座内部的横杆、与横杆垂直设置的竖杆、滑动套接在横杆外周的滑块以及传动连接在齿板二和滑块之间的联动杆。

作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述齿板二开设有通孔，所述齿板二通过通孔滑动套接在竖杆的外周。

作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述传动件包括固定连接在安装座一侧的外壳、与外壳转动连接的传动杆、固定连接在电机的输出轴外周的小齿轮、与小齿轮啮合连接的传动齿轮以及与传动齿轮啮合连接的大齿轮。

作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述连接座的底端开设有固定槽，所述连接座的两侧均开设有与固定槽连通的固定孔，所述固定块通过固定孔与连接座插接。