[发明专利]无人机系统

说明书

本发明公开一种无人机系统，该无人机系统包括停机坪和无人机，所述停机坪上设置有停机槽，且所述停机槽的槽口向上，所述停机槽的槽壁内表面形成有第一导向面。无人机包括无人机本体和起落导向结构，所述起落导向结构设于所述无人机本体朝向所述停机坪的一侧，所述起落导向结构朝向所述停机坪的一侧具有第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面适配，以导向所述无人机向所述停机槽的底部运动。本发明技术方案提高无人机停靠于停机坪时的准确性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机系统。

背景技术

常见的无人机，在飞行结束后或需要电量补充进行降落停靠时，往往需要特定的停机坪进行承接，以减少无人机停靠过程中发生剐蹭，刮伤镜头或者损坏螺旋桨的可能。受无人机自身重力、旋翼的旋转升力及其旋转角动量陀螺效应、风况及信号强弱等因素的影响，或者停机坪随汽车共同行驶，此时无人机的稳定停靠具有较大难度，无人机的几何中心与停机坪的中心易出现偏差，导致无人机无法精确地落入停机坪的正中央，从而不利于无人机的稳定停靠。

发明内容

本发明的主要目的是提出无人机系统，旨在提高无人机停靠于停机坪时的准确性。

为实现上述目的，本发明提出的无人机系统，包括：

停机坪，所述停机坪上设置有停机槽，且所述停机槽的槽口向上，所述停机槽的槽壁内表面形成有第一导向面；

无人机，包括无人机本体和起落导向结构，所述起落导向结构设于所述无人机本体朝向所述停机坪的一侧，所述起落导向结构朝向所述停机坪的一侧具有第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面适配，以导向所述无人机向所述停机槽的底部运动。

可选地，所述起落导向结构配置为多条导向肋，多条所述导向肋沿所述无人机本体的周向阵列排布，并由所述无人机本体的底部向所述无人机本体的侧面延伸，所述第二导向面位于所述导向肋朝向所述停机坪的一侧。

可选地，所述无人机还包括螺旋桨，多条所述导向肋均朝向所述螺旋桨的方向延伸形成保护空间，所述无人机本体至少部分设于所述保护空间和/或所述保护空间的延伸范围内。

可选地，所述螺旋桨设有多个，且每一所述螺旋桨均安装于所述导向肋远离所述无人机本体的一端，所述螺旋桨至少部分位于所述保护空间的延伸范围内。

可选地，所述起落导向结构为向所述停机坪凸出的弧形结构，所述第二导向面为向所述停机坪凸出的弧面，所述第一导向面为远离所述无人机方向凹陷的弧面。

可选地，所述第一导向面与第二导向面均为球面。

可选地，所述起落导向结构上设有第一定位部，所述第一导向面上设有第二定位部，当所述无人机运动至所述停机槽的底部时，所述第一定位部与所述第二定位部相互配合。

可选地，所述第一定位部位于所述起落导向结构的底部，对应所述第二定位部位于所述第一导向面的底部。

可选地，所述第一定位部为设于所述起落导向结构的定位凸部，对应所述第二定位部为设于所述第一导向面的定位凹槽。

可选地，所述起落导向结构上还设有避障传感件，所述避障传感件用于感应障碍物，以便所述无人机绕开所述障碍物。

可选地，所述避障传感件凸出于所述起落导向结构朝向所述停机坪的一侧设置，并形成于所述定位凸部。