[发明专利]无人机系统

权利要求书

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：

停机坪，所述停机坪上设置有停机槽，且所述停机槽的槽口向上，所述停机槽的槽壁内表面形成有第一导向面；

无人机，包括无人机本体和起落导向结构，所述起落导向结构设于所述无人机本体朝向所述停机坪的一侧，所述起落导向结构朝向所述停机坪的一侧具有第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面适配，以导向所述无人机向所述停机槽的底部运动。

2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述起落导向结构配置为多条导向肋，多条所述导向肋沿所述无人机本体的周向阵列排布，并由所述无人机本体的底部向所述无人机本体的侧面延伸，所述第二导向面位于所述导向肋朝向所述停机坪的一侧。

3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括螺旋桨，多条所述导向肋均朝向所述螺旋桨的方向延伸形成保护空间，所述无人机本体至少部分设于所述保护空间和/或所述保护空间的延伸范围内。

4.如权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述螺旋桨设有多个，且每一所述螺旋桨均安装于所述导向肋远离所述无人机本体的一端，所述螺旋桨至少部分位于所述保护空间的延伸范围内。

5.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述起落导向结构为向所述停机坪凸出的弧形结构，所述第二导向面为向所述停机坪凸出的弧面，所述第一导向面为远离所述无人机方向凹陷的弧面。

6.如权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述第一导向面与第二导向面均为球面。

7.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述起落导向结构上设有第一定位部，所述第一导向面上设有第二定位部，当所述无人机运动至所述停机槽的底部时，所述第一定位部与所述第二定位部相互配合。

8.如权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述第一定位部位于所述起落导向结构的底部，所述第二定位部位于所述第一导向面的底部。

9.如权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述第一定位部为设于所述起落导向结构的定位凸部，对应所述第二定位部为设于所述第一导向面的定位凹槽。

10.如权利要求9所述的无人机系统，其特征在于，所述起落导向结构上还设有避障传感件，所述避障传感件用于感应障碍物，以便所述无人机绕开所述障碍物。

11.如权利要求10所述的无人机系统，其特征在于，所述避障传感件凸出于所述起落导向结构朝向所述停机坪的一侧设置，并形成于所述定位凸部。