[发明专利]安全芯片的无人驾驶信息交互方法及安全芯片装置

权利要求书

1.一种安全芯片的无人驾驶信息交互方法，其特征在于，所述方法由安全芯片执行，所述安全芯片连接于车辆控制端；所述方法包括：

接收由所述车辆控制端转发的路侧设备的交互请求信息；

基于所述交互请求信息获取路侧设备的身份信息；

向密钥服务器发出交互密钥同步指令，供密钥服务器基于所述交互密钥同步指令生成交互密钥，并根据所述获取的 路侧设备的身份信息将所述交互密钥发送至所述路侧设备；

通过车辆控制端接收所述路侧设备使用所述交互密钥进行加密得到的路况数据；并向路侧设备发出路况数据的接收应答；

对所述路况数据进行解密；

若解密成功，则将解密结果提供给所述车辆控制端，供所述车辆控制端根据所述解密结果生成应对策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收由所述车辆控制端转发的路侧设备的交互请求信息之后，所述方法还包括：

对所述车辆控制端的身份信息进行加密处理，并基于加密结果向所述路侧设备发出交互响应应答；

相应的，向密钥服务器发出交互密钥同步指令，供密钥服务器基于所述交互密钥同步指令生成交互密钥，并根据所述获取的路侧设备的身份信息将所述交互密钥发送至所述路侧设备，包括：

向密钥服务器发出交互密钥同步指令，供密钥服务器基于所述交互密钥同步指令生成交互密钥，并根据所述获取的 路侧设备的身份信息将所述交互密钥和所述车辆控制端的身份信息发送至所述路侧设备；其中，所述交互密钥同步指令包括车辆控制端的身份信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述交互请求信息获取路侧设备的身份信息之后，所述方法还包括：

根据所述路侧设备的身份信息确定交互密钥生成因子；

向密钥服务器发出交互密钥同步指令；其中，所述同步指令包括所述交互密钥生成因子。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述路侧设备的身份信息确定交互密钥生成因子，包括：

根据所述路侧设备的身份信息确定所述路侧设备是否支持加密交互；

若是，则基于所述路侧设备的标识码采用预设转化规则进行转化得到交互密钥生成因子。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述路侧设备的标识码采用预设转化规则进行转化得到交互密钥生成因子，包括：

对所述路侧设备的标识码采用哈希算法得到哈希值，将所述哈希值作为交互密钥生成因子。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况数据包括道路信息、交通信息、盲区感知信息以及交通信号灯配时信息中的至少一种。

7.一种安全芯片的无人驾驶信息交互装置，其特征在于，所述装置配置于安全芯片，所述安全芯片连接于车辆控制端；所述装置包括：

请求信息接收模块，用于接收由所述车辆控制端转发的路侧设备的交互请求信息；

身份信息获取模块，用于基于所述交互请求信息获取路侧设备的身份信息；

交互密钥同步模块，用于向密钥服务器发出交互密钥同步指令，供密钥服务器基于所述交互密钥同步指令生成交互密钥，并根据所述获取的路侧设备的身份信息将所述交互密钥发送至所述路侧设备；

路况数据接收模块，用于通过车辆控制端接收所述路侧设备使用所述交互密钥进行加密得到的路况数据；并向路侧设备发出路况数据的接收应答；

路况数据解密模块，用于对所述路况数据进行解密；

解密结果提供模块，用于若解密成功，则将解密结果提供给所述车辆控制端，供所述车辆控制端根据所述解密结果生成应对策略。