[发明专利]一种开关阀组合滤网自动装配设备及装配方法

说明书

本发明公开了一种开关阀组合滤网自动装配设备及装配方法，装配设备包括振动上料机构，其用于待组装的滤网的上料并保持滤网的燕尾卡口朝下；第一横向移栽机构，设于振动上料机构的一侧并与振动上料机构的出料端对接；抓取组件包括抓取机构和移动模组，抓取机构的初始位置的下方实施为抓取点位，第一横向移栽机构可朝向抓取点位移动；錾开机构设于抓取点位的下方；切换机构设于抓取机构及移动模组之间；铆扣机构设于组装工位处。解决了现有技术中采用半自动设备需要人工上料和压扣导致成品一致性、可靠性较差的问题，同时，生产效率高，解决了现有半自动设备组装导致的生产效率低、人力成本高的问题。

技术领域

本发明涉及开关阀组合滤网装配设备技术领域，具体地涉及一种开关阀组合滤网自动装配设备及装配方法。

背景技术

随着工业化进程的不断推进，人类对工业化产品需求不断增加，在生产大量的工业产品的同时，也赋予了它们独特的技术功能。有些工业品功能特殊，关键部件装配复杂，这就需要在其产品第一次被开发，第一次被使用过程中其制造工艺、装配工艺也需要同步开发，不然在生产过程中装配效率低、产品合格率不高、很难保证产品的质量稳定性。这种情况的工业制品在汽车零部件生产中一定是要完全避免的，尤其是现在汽车行业中产品100%在线有效检测要求情况下，显得尤为重要。不然产品可以被设计出来，但质量控制不好，这样情况要么不能够批量的推广到市场，要么就是产品的单价较高，最后不能被批量采购或制造。

现在汽车行业中阀类产品种类较多，制作工业也较为成熟，但人们还是会推出有特殊功能的阀类产品，其某些特殊部件的组装也比较特殊。目前众多阀类中有一款叫开关阀，厂家对阀体上的过滤环的结构形式做了变更，该过滤环结构简单、制作成本也较低，使用燕尾卡口形式组装到阀体上。以往厂家将此处的过滤环使用精密冲压的钢网制作，生产该精密钢质过滤网成本较高，将该钢网组装到阀体时需要使用精密激光焊接，整个流程及成本较高。现在厂家使用了金属丝网和塑料骨架形成的组合式过滤网结构来代替以往的整体钢制滤网，成本降低了很多，这样有利于生产及产品推广。但怎么样快速稳定的组装这种滤网是需要同时被开发的工艺，现有的组装形式是使用半自动的设备对其人工上料，手动压扣的形式进行组装，但这样的组装效率较低且成品的一致性、可靠性是没办法保证的。因此，非常有必要重新设计开发一种全新的开关阀组合滤网自动装配设备。

发明内容

针对上述存在的技术问题至少之一，本发明目的是：提供一种开关阀组合滤网自动装配设备及装配方法，采用全设备自动上料和压扣的组装形式代替现有的人工上料和手动压扣的半自动的组装形式，生产效率高，工作稳定可靠。

本发明的技术方案是：

本发明的一个目的在于提供一种开关阀组合滤网自动装配设备，包括：

振动上料机构，其用于待组装的滤网的上料并保持滤网的燕尾卡口朝下；

第一横向移栽机构，其设于所述振动上料机构的一侧并与所述振动上料机构的出料端对接；

抓取组件，其包括抓取机构和用于驱动所述抓取机构竖向及水平位移的移动模组，所述抓取机构的初始位置的下方实施为抓取点位，所述第一横向移栽机构可朝向所述抓取点位移动，且所述水平位移方向与所述第一横向移栽机构的移栽方向相垂直；

錾开机构，其设于所述抓取点位的下方，用于沿竖向向上并朝向抓取点位上的滤网运动以将滤网的燕尾卡口錾开；

切换机构，其设于所述抓取机构及移动模组之间，用于在滤网的燕尾卡口被錾开后将所述滤网旋转切换至燕尾卡口处于水平状态；

铆扣机构，其设于组装工位处，用于将切换至水平状态的滤网压紧扣接到呈竖向放置在产品输送垂直机构上的阀体上。

可选的，所述振动上料机构包括振动盘和直线振动出料段；

所述第一横向移栽机构与所述直线振动出料段对接且对接处形成有一接收滤网的缺口。