[发明专利]一种开关阀组合滤网自动装配设备及装配方法

权利要求书

1.一种开关阀组合滤网自动装配设备，其特征在于，包括：

振动上料机构，其用于待组装的滤网的上料并保持滤网的燕尾卡口朝下；

第一横向移栽机构，其设于所述振动上料机构的一侧并与所述振动上料机构的出料端对接；

抓取组件，其包括抓取机构和用于驱动所述抓取机构竖向及水平位移的移动模组，所述抓取机构的初始位置的下方实施为抓取点位，所述第一横向移栽机构可朝向所述抓取点位移动，且所述水平位移方向与所述第一横向移栽机构的移栽方向相垂直；

錾开机构，其设于所述抓取点位的下方，用于沿竖向向上并朝向抓取点位上的滤网运动以将滤网的燕尾卡口錾开；

切换机构，其设于所述抓取机构及移动模组之间，用于在滤网的燕尾卡口被錾开后将所述滤网旋转切换至燕尾卡口处于水平状态；

铆扣机构，其设于组装工位处，用于将切换至水平状态的滤网压紧扣接到呈竖向放置在产品输送垂直机构上的阀体上。

2.根据权利要求1所述的开关阀组合滤网自动装配设备，其特征在于，所述振动上料机构包括振动盘和直线振动出料段；

所述第一横向移栽机构与所述直线振动出料段对接且对接处形成有一接收滤网的缺口。

3.根据权利要求2所述的开关阀组合滤网自动装配设备，其特征在于，对应所述缺口的正上方设有一滤网到位检测机构，所述到位检测机构与所述第一横向移栽机构及振动上料机构电连接，在检测到位后才控制所述第一横向移栽机构执行相应动作，在检测未到位时控制振动上料机构继续振动直至滤网到位。

4.根据权利要求3所述的开关阀组合滤网自动装配设备，其特征在于，在所述铆扣机构的一侧且对应滤网切换到位位置的一侧还设有切换到位检测机构，所述切换到位检测机构与所述移动模组及切换机构电连接，在检测切换到位后才控制所述移动模组执行相应动作，且在检测切换未到位时控制所述切换机构继续切换直至到位。

5.根据权利要求4所述的开关阀组合滤网自动装配设备，其特征在于，所述滤网到位检测机构和切换到位检测机构均为激光传感器。

6.根据权利要求1所述的开关阀组合滤网自动装配设备，其特征在于，所述錾开机构包括第一竖向驱动机构和安装在所述第一竖向驱动机构的驱动端上的錾开件，所述錾开件的顶端面实施为两个成夹角设置的錾开面，两个錾开面的交点形成尖端且两个錾开面与滤网的燕尾卡口两侧的两个半体相对应。

7.根据权利要求6所述的开关阀组合滤网自动装配设备，其特征在于，所述抓取机构包括由气缸驱动的两个可开合的夹爪，两个夹爪的开合方向与两个錾开面的设置方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的开关阀组合滤网自动装配设备，其特征在于，所述铆扣机构包括由气缸驱动的两个滑动夹块，两个滑动夹块的开合方向与切换至水平状态时的两个夹爪的开合方向相垂直且两个滑动夹块的相互面对的端面具有与所述滤网的外形相匹配的弧形凹口。

9.根据权利要求1所述的开关阀组合滤网自动装配设备，其特征在于，所述移动模组包括移栽方向与所述第一横向移栽机构的移栽方向相垂直的第二横向移栽机构和设于所述第二横向移栽机构上的竖向移栽机构，所述切换机构设于所述第二横向移栽机构上。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的开关阀组合滤网自动装配设备用于开关阀与滤网组装的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

振动上料机构将待组装的带有燕尾卡口的滤网移动到第一横向移栽组件的缺口处，滤网到位检测机构检测滤网到位，且滤网的卡口保持朝下；

第一横向移栽机构将滤网移栽到抓取点位；

抓取机构下降并将将滤网夹紧；

抓取机构上升且第一横向移栽机构复位；

錾开机构上升将滤网的卡口錾开，然后下降复位；

切换机构旋转90°，使得滤网的卡口处于水平状态且朝向组装工位，切换到位检测机构检测滤网是否切换至水平状态以满足组装条件；

位移模组带动切换至水平状态的卡口錾开的滤网到组装工位；

铆扣机构夹紧使得滤网的卡口闭合并扣押在待组装的阀体的沟槽内；

铆扣机构松开，组装好滤网的阀体被输送垂直机构抬升并流转至下一工位。