[发明专利]泊车信息提示方法、系统、车辆、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种泊车信息提示方法、系统、车辆、电子设备以及存储介质，包括：在巡航泊车的过程中，确定车辆的当前泊车信息，所述当前泊车信息表征所述车辆在当前泊车过程中所要提示的信息；控制所述车辆的像素大灯将所述车辆的当前泊车信息投射在车外。通过确定车辆当前的泊车信息并控制车辆的像素大灯将泊车信息投射到车辆外部，便于驾驶员以及车外人员及时接收到像素大灯投射的车辆当前的泊车提示信息，并根据提示信息提前预判车辆的运动，大大提高了巡航泊车的安全性和泊车功能体验感。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是一种泊车信息提示方法、系统、车辆、电子设备和存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术在汽车领域的广泛应用，将智能驾驶技术应用到巡航类泊车场景中也逐渐走向市场化，目前，巡航类泊车主要涉及代客泊车和记忆泊车两种方案，并且两种方案都可以实现长距离的巡航和泊车入库功能。但是，现有的巡航类泊车技术多利用高精地图和高精定位技术实现车辆自主寻径与泊车，并不会对车内的驾驶员以及车外的行人进行相关的提示，导致车内驾驶员以及车外行人对于车辆的行驶路径等信息不能及时掌握。

因此，针对上述问题，有必要开发一种泊车信息提示方法，以解决目前车辆在巡航泊车过程中无法向驾驶员及车外人员提供及时有效的泊车信息提示的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种泊车信息提示方法、系统、车辆、电子设备和存储介质，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种泊车信息提示方法，所述方法包括：

在巡航泊车的过程中，确定车辆的当前泊车信息，所述当前泊车信息表征所述车辆在当前泊车过程中所要提示的信息；

控制所述车辆的像素大灯将所述车辆的当前泊车信息投射在车外。

可选地，所述确定车辆的当前泊车信息之后，还包括：

判断所述车辆当前所处的环境的能见度等级；

所述控制所述车辆的像素大灯将所述车辆的当前泊车信息投射在车外，包括：

在所述当前所处的环境的能见度等级低于预设能见度等级的情况下，控制所述车辆的像素大灯将所述车辆的当前泊车信息投射在车外。

可选地，所述确定车辆的当前泊车信息，包括：

判断所述车辆与目标车位的距离；其中，所述目标车位为所述车辆要停泊的车位；

在所述车辆与所述目标车位的距离大于预设距离的情况下，确定所述车辆的行驶方向、当前挡位下的行驶距离、车辆运动控制状态、行驶路径的长度和目标车位距离信息中的至少一个作为所述当前泊车信息；或，

在所述车辆与所述目标车位的距离小于预设距离的情况下，确定所述车辆的运动控制状态、所述车辆在当前挡位下的行驶距离和所述目标车位在所述车辆的具体方向信息中的至少一个作为所述当前泊车信息。

可选地，所述确定当前车辆的泊车信息之前，还包括：

获取预设的导航信息或提前学习预存储的路径信息；

基于所述预设的导航信息或提前学习预存储的路径信息，确定所述车辆的当前泊车信息。

可选地，所述在基于所述预设的导航信息或所述提前学习预存储的路径信息得到所述当前泊车信息的情况下，还包括：

在巡航泊车的过程中，按照所述导航信息或者所述路径信息确定行驶至指定位置时，控制所述像素大灯切换投射方式。

在识别到所述当前泊车信息中，存在异常信息的情况下，控制所述像素大灯切换投射方式。

可选地，还包括：