[发明专利]泊车信息提示方法、系统、车辆、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种泊车信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：

在巡航泊车的过程中，确定车辆的当前泊车信息，所述当前泊车信息表征所述车辆在当前泊车过程中所要提示的信息；

控制所述车辆的像素大灯将所述车辆的当前泊车信息投射在车外。

2.根据权利要求1所述的泊车信息提示方法，其特征在于，所述确定车辆的当前泊车信息之后，还包括：

判断所述车辆当前所处的环境的能见度等级；

所述控制所述车辆的像素大灯将所述车辆的当前泊车信息投射在车外，包括：

在所述当前所处的环境的能见度等级低于预设能见度等级的情况下，控制所述车辆的像素大灯将所述车辆的当前泊车信息投射在车外。

3.根据权利要求1所述的泊车信息提示方法，其特征在于，所述确定车辆的当前泊车信息，包括：

判断所述车辆与目标车位的距离；其中，所述目标车位为所述车辆要停泊的车位；

在所述车辆与所述目标车位的距离大于预设距离的情况下，确定所述车辆的行驶方向、当前挡位下的行驶距离、车辆运动控制状态、行驶路径的长度和目标车位距离信息中的至少一个作为所述当前泊车信息；或，

在所述车辆与所述目标车位的距离小于预设距离的情况下，确定所述车辆的运动控制状态、所述车辆在当前挡位下的行驶距离和所述目标车位在所述车辆的具体方向信息中的至少一个作为所述当前泊车信息。

4.根据权利要求3所述的泊车信息提示方法，其特征在于，所述确定车辆的当前泊车信息之前，还包括：

获取预设的导航信息或提前学习预存储的路径信息；

基于所述预设的导航信息或提前学习预存储的路径信息，确定所述车辆的当前泊车信息。

5.根据权利要求4所述的泊车信息提示方法，其特征在于，在基于所述预设的导航信息或所述提前学习预存储的路径信息得到所述当前泊车信息的情况下，还包括：

在巡航泊车的过程中，按照所述导航信息或者所述路径信息确定行驶至指定位置时，控制所述像素大灯切换投射方式。

6.根据权利要求4所述的泊车信息提示方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆距离所述目标车位的距离小于预设距离时，控制所述车辆的像素大灯照亮所述目标车位。

7.一种泊车信息提示系统，其特征在于，所述系统包括：

确定模块，用于确定车辆的当前泊车信息，所述当前泊车信息表征所述车辆在当前泊车过程中所要提示的信息；

控制模块，用于控制所述车辆的像素大灯将所述车辆的当前泊车信息投射在车外。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的泊车信息提示系统。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-6中任一项所述的泊车信息提示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的泊车信息提示方法。