[发明专利]矿区三维地质模型的更新方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202211288838.6 | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN115375866B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 李宏瑞;郭苏煜;敖庆有;王亚超;董强;李云峰;王志刚;阚锴;董健;倪建东;李世凯;范磊;姜春峰;陈纲;何谦;李海;董炜茜 | 申请(专利权)人: | 国家电投集团科学技术研究院有限公司;内蒙古电投能源股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T5/00;G06T7/70;G06V10/26;G06V20/58;G06V20/56;G06V20/70;G06V10/82;G06N3/04;G01S17/86;G01C21/16;G01C21/00;G01S19/48;G01S19/49 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 102209 北京市昌平区未来科技城国*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矿区 三维 地质模型 更新 方法 装置 设备 介质 | ||
本公开提出一种矿区三维地质模型的更新方法、装置、设备和介质,涉及数据处理技术领域。其中,方法包括:通过设置在矿区中各矿山设备上的测量设备,对各矿山设备进行测量,以得到各矿山设备对应的第一测量信息,和/或,对各矿山设备所处区域进行测量,以得到各矿山设备所处区域的第二测量信息;针对任一矿山设备,根据第一测量信息和/或第二测量信息,构建矿山设备的局部三维地质模型;获取用于指示矿区地表形态的全局三维地质模型;根据局部三维地质模型,对全局三维地质模型进行更新,以得到矿区三维地质模型。由此,根据局部三维地质模型对矿区三维地质模型进行更新,而无需重新构建完整的矿区三维地质模型,可以提升模型更新效率。
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种矿区三维地质模型的更新方法、装置、设备和介质。
背景技术
在露天矿山的生产工作开始之前,相关工作人员需对全矿区地貌信息进行采集,以构建全局三维地质模型。其中,全局三维地质模型可以辅助相关工作人员及时了解地质地貌信息,进一步地,可以辅助相关工作人员实现对生产作业进行设计,以及对生产设备或辅助设备进行调度等。
然而,随着露天矿山生产工作的进行,露天矿山的地表形态和底下煤岩赋存可能随时间的推移而发生变化,特别是对于电铲所在的开采区域、推土机所在的排土场(又称为废石场、渣场)区域、矿区的道路等等。
如何能够对矿区三维地质模型进行更新,以使得相关工作人员可以根据更新后的三维地质模型及时了解矿区并指导实际生产作业是很有必要的。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本公开提出一种矿区三维地质模型的更新方法、装置、设备和介质,以通过设置在矿区中各矿山设备上的测量设备,获取各矿山设备的测量信息和/或各矿山设备所处区域的测量信息,从而可以基于各矿山设备的测量信息和/或各矿山设备所处区域的测量信息,实现对各矿山设备所处区域的局部三维地质模型的构建,进一步地,仅根据局部三维地质模型实现对全局三维地质模型进行更新,得到矿区三维地质模型,而无需重新构建完整的矿区三维地质模型,可以提升模型的更新效率。
本公开第一方面实施例提出了一种矿区三维地质模型的更新方法,包括:
通过设置在矿区中各矿山设备上的测量设备,对各所述矿山设备进行测量,以得到各所述矿山设备对应的第一测量信息,和/或,对各所述矿山设备所处区域进行测量,以得到各所述矿山设备所处区域的第二测量信息;
针对任一所述矿山设备,根据所述矿山设备对应的所述第一测量信息和/或所述第二测量信息,构建所述矿山设备对应的局部三维地质模型;
获取所述矿区的全局三维地质模型,其中,所述全局三维地质模型用于指示所述矿区的地表形态;
根据各所述矿山设备的局部三维地质模型,对所述全局三维地质模型进行更新,以得到矿区三维地质模型。
本公开实施例的矿区三维地质模型的更新方法,通过设置在矿区中各矿山设备上的测量设备,对各矿山设备进行测量,以得到各矿山设备对应的第一测量信息,和/或,对各矿山设备所处区域进行测量,以得到各矿山设备所处区域的第二测量信息;针对任一矿山设备,根据矿山设备对应的第一测量信息和/或第二测量信息,构建矿山设备对应的世界坐标系下的局部三维地质模型;获取矿区的用于指示矿区的地标形态的世界坐标系下的全局三维地质模型;根据各矿山设备的局部三维地质模型,对全局三维地质模型进行更新,以得到矿区三维地质模型。由此,可以通过设置在矿区中各矿山设备上的测量设备,获取各矿山设备的测量信息和/或各矿山设备所处区域的测量信息,从而可以基于各矿山设备的测量信息和/或各矿山设备所处区域的测量信息,实现对各矿山设备所处区域的局部三维地质模型的构建,进一步地,仅根据局部三维地质模型实现对全局三维地质模型进行更新,得到矿区三维地质模型,而无需重新构建完整的矿区三维地质模型,可以提升模型的更新效率。
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