[发明专利]探测对象的检测方法、装置、存储介质和电子装置

权利要求书

1.一种探测对象的检测方法，其特征在于，包括：

根据行驶设备上部署的探测器件的部署信息和所述探测器件上探测天线的布阵信息，生成所述行驶设备的目标方向所对应的目标期望导向矢量；

将所述目标期望导向矢量与所述探测器件所探测到的目标回波信号的初始信号矩阵相乘，得到目标信号矩阵，其中，所述目标期望导向矢量用于对所述目标回波信号在所述目标方向上进行补偿；

将所述目标信号矩阵转换为目标检测矩阵；

对所述目标检测矩阵进行检测，得到探测对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据行驶设备上部署的探测器件的部署信息和所述探测器件上探测天线的布阵信息，生成所述行驶设备的目标方向所对应的目标期望导向矢量，包括：

获取所述探测器件的安装角度参数和所述布阵信息，其中，所述部署信息包括所述安装角度参数；

根据所述安装角度参数获取夹角参数，并根据所述布阵信息获取虚拟后的所述探测天线的方位向布阵和虚拟后的所述探测天线俯仰向布阵，其中，所述夹角参数用于指示所述行驶设备的头部方向与所述探测器件的法线方向的夹角；

根据所述夹角参数，所述方位向布阵，所述俯仰向布阵以及所述目标方向计算所述目标期望导向矢量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角参数，所述方位向布阵，所述俯仰向布阵以及所述目标方向计算所述目标期望导向矢量，包括：

根据所述夹角参数，所述方位向布阵和所述俯仰向布阵确定初始期望导向矢量；

对所述初始期望导向矢量在所述目标方向上进行通道补偿，得到所述目标期望导向矢量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角参数，所述方位向布阵和所述俯仰向布阵确定初始期望导向矢量，包括：

通过以下公式计算所述初始期望导向矢量：

；

其中，为所述夹角参数，为所述方位向布阵，为所述俯仰向布阵。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述初始期望导向矢量在所述目标方向上进行通道补偿，得到所述目标期望导向矢量，包括：

获取所述探测器件的0度通道补偿系数；

将所述初始期望导向矢量与所述0度通道补偿系数进行矢量相乘，得到所述目标期望导向矢量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标期望导向矢量与所述探测器件所探测到的目标回波信号的初始信号矩阵相乘，得到目标信号矩阵，包括：

从所述初始信号矩阵中获取所述目标方向上目标距离范围的信号矩阵作为参考信号矩阵；

将所述目标期望导向矢量与所述参考信号矩阵相乘，得到所述目标信号矩阵。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述目标期望导向矢量与所述参考信号矩阵相乘，得到所述目标信号矩阵，包括：

依次按照距离维和多普勒维，将所述参考信号矩阵中的幅相值与所述目标期望导向矢量进行矢量相乘，得到所述目标信号矩阵。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标信号矩阵转换为目标检测矩阵，包括：

对所述目标信号矩阵进行多普勒维相位补偿，得到补偿矩阵；

对所述补偿矩阵进行相干累加，得到所述目标检测矩阵。

9.一种探测对象的检测装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于根据行驶设备上部署的探测器件的部署信息和所述探测器件上探测天线的布阵信息，生成所述行驶设备的目标方向所对应的目标期望导向矢量；

处理模块，用于将所述目标期望导向矢量与所述探测器件所探测到的目标回波信号的初始信号矩阵相乘，得到目标信号矩阵，其中，所述目标期望导向矢量用于对所述目标回波信号在所述目标方向上进行补偿；

转换模块，用于将所述目标信号矩阵转换为目标检测矩阵；

检测模块，用于对所述目标检测矩阵进行检测，得到探测对象。