[发明专利]一种铁路货车车辆分割识别系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种铁路货车车辆分割识别系统及其控制方法，包括基架以及检测机构；基架包括两个立柱以及横梁，两个立柱用于分设于铁轨的两侧，横梁用于跨设于铁轨且连接两个立柱，横梁处于两个立柱的顶部，以使得铁路货车能够自横梁下方驶过；检测机构包括感应组件以及拍摄组件，感应组件包括设于立柱内侧的毫米波雷达、以及用于设于铁轨内侧的磁钢传感器，用于检测铁路货车的车速以及行驶方向，拍摄组件包括设于立柱内侧的侧部相机、以及设于横梁的顶部相机，用于拍摄铁路货车的图像；同时采用磁钢传感器与毫米波雷达，实现车速的精准采集，同时顶部相机和侧部相机的拍摄频率与车速同频，以拍摄有效图像，实现图像精确识别和分割。

技术领域

本发明涉及货车图像分割技术领域，尤其是一种铁路货车车辆分割识别系统及其控制方法。

背景技术

目前针对铁路货车分割识别技术主要有两种：

一是通过车号自动识别系统来分割识别车辆。该技术主要通过在铁路货车车辆底部安装射频电子标签，该电子标签存储货车车辆型号、所属站段等信息，同时在轨枕间安装车号天线接收电子标签信息后，通过解编器读取相关信息，在铁路上广泛应用该技术。该技术主要存在以下几个问题：1.该技术只能大概确定车辆分界，无法实现每节车辆的精准分割；2.所有货车均需安装电子标签，安装、编码、解编、检修工作量很大，同时电子标签存储信息有限，仅可存储货车车辆型号等相关信息，无法确定车辆运行状态，装载货物类型等信息；3.电子标签、射频天线等存在不稳定因素，在雨雪、风沙、电磁干扰等复杂作业环境下识别率不高；4.当列车有来回调车作业时，信息会重复读取，产生无效数据。

二是通过传统图像来实现货车车辆分割识别。该技术通过对铁路货车拍照，积累大量数据后通过图片分析以确定车辆分割识别。该方法主要存在以下几个方面问题：1.铁路货车变速情况下，拍摄照片会被压缩，质量较差；2.需要大量的数据及科学的算法来提高车辆识别的效率和准确度；3.无相关应用标准以准确评估该技术识别精确度。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种铁路货车车辆分割识别系统及其控制方法，旨在解决现有的铁路货车分割识别技术无法实现精准分割、分割方法复杂，效率低，准确率低以及识别率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种铁路货车车辆分割识别系统，包括：

基架，包括两个立柱以及横梁，两个所述立柱用于分设于铁轨的两侧，所述横梁用于跨设于铁轨且连接两个所述立柱，所述横梁处于两个所述立柱的顶部，以使得铁路货车能够自所述横梁下方驶过；以及，

检测机构，包括感应组件以及拍摄组件，所述感应组件包括设于所述立柱内侧的毫米波雷达、以及用于设于所述铁轨内侧的磁钢传感器，用于检测铁路货车的车速以及行驶方向，所述拍摄组件包括设于所述立柱内侧的侧部相机、以及设于所述横梁的顶部相机，用于拍摄铁路货车的图像。

可选地，所述铁路货车车辆分割识别系统还包括：

滑道结构，包括滑轨和至少两个滑块，两个所述滑块在上下向间隔设置且滑动安装于所述滑轨，所述滑轨设于所述立柱内侧且沿上下向设置；以及，

调整组件，设于所述滑轨，包括多个活动设置的调整部，各所述调整部用以分别驱动连接各所述滑块，以调整所述滑块在所述滑轨上的位置；

所述毫米波雷达和所述侧部相机分别安装于对应所述滑块。

可选地，所述滑道结构设置两个，两个所述滑道结构相对设置且分设于两个所述立柱；

所述检测机构包括两个毫米波雷达以及两个侧部相机，两个所述毫米波雷达相对设置且分设于两个所述滑道结构，两个所述侧部相机相对设置且分设于两个所述滑道结构。

可选地，所述铁路货车车辆分割识别系统还包括设于所述立柱的侧部照明组件，所述侧部照明组件与所述侧部相机同侧设置；和/或，