[发明专利]一种铁路货车车辆分割识别系统及其控制方法

权利要求书

1.一种铁路货车车辆分割识别系统，其特征在于，包括：

基架，包括两个立柱以及横梁，两个所述立柱用于分设于铁轨的两侧，所述横梁用于跨设于铁轨且连接两个所述立柱，所述横梁处于两个所述立柱的顶部，以使得铁路货车能够自所述横梁下方驶过；以及，

检测机构，包括感应组件以及拍摄组件，所述感应组件包括设于所述立柱内侧的毫米波雷达、以及用于设于所述铁轨内侧的磁钢传感器，用于检测铁路货车的车速以及行驶方向，所述拍摄组件包括设于所述立柱内侧的侧部相机、以及设于所述横梁的顶部相机，用于拍摄铁路货车的图像。

2.根据权利要求1所述的铁路货车车辆分割识别系统，其特征在于，所述铁路货车车辆分割识别系统还包括：

滑道结构，包括滑轨和至少两个滑块，两个所述滑块在上下向间隔设置且滑动安装于所述滑轨，所述滑轨设于所述立柱内侧且沿上下向设置；以及，

调整组件，设于所述滑轨，包括多个活动设置的调整部，各所述调整部用以分别驱动连接各所述滑块，以调整所述滑块在所述滑轨上的位置；

所述毫米波雷达和所述侧部相机分别安装于对应所述滑块。

3.根据权利要求2所述的铁路货车车辆分割识别系统，其特征在于，所述滑道结构设置两个，两个所述滑道结构相对设置且分设于两个所述立柱；

所述检测机构包括两个毫米波雷达以及两个侧部相机，两个所述毫米波雷达相对设置且分设于两个所述滑道结构，两个所述侧部相机相对设置且分设于两个所述滑道结构。

4.根据权利要求1所述的铁路货车车辆分割识别系统，其特征在于，所述铁路货车车辆分割识别系统还包括设于所述立柱的侧部照明组件，所述侧部照明组件与所述侧部相机同侧设置；和/或，

所述铁路货车车辆分割识别系统还包括设于所述横梁的顶部照明组件。

5.根据权利要求1所述的铁路货车车辆分割识别系统，其特征在于，所述识别组件还包括车号天线组件，所述车号天线组件用于设于轨枕，以检测当前行驶的铁路货车的车辆编组信息。

6.一种铁路货车车辆分割识别控制方法，其特征在于，用于铁路货车车辆分割识别系统，以对当前行驶的铁路货车进行图像分割，所述铁路货车车辆分割识别系统包括毫米波雷达、磁钢传感器、侧部相机、顶部相机以及车号天线组件；

所述铁路货车车辆分割识别控制方法的步骤包括：

分别获取所述毫米波雷达检测到的第一车速数据集和所述磁钢传感器检测到的第二车速数据集，并根据所述第一车速数据集和所述第二车速数据集确定当前行驶的铁路货车的实际车速；

根据所述第二车速数据集的时序确定当前行驶的铁路货车的实际行驶方向；

获取当前行驶的铁路货车的车辆编组信息；

根据所述实际车速、所述实际行驶方向以及所述车辆编组信息，确定当前行驶的铁路货车的初始分割位置信息、铁路货车各车辆的编组关系以及图像采集频率；

以所述图像采集频率通过所述侧部相机以及顶部相机获取当前行驶的铁路货车的多张实时图像；

对多张实时图像进行图像识别，筛选出目标图像；

对所述目标图像进行处理，并根据所述初始分割位置信息，获取最终分割位置信息；

根据所述最终分割位置信息和所述铁路货车各车辆的编组关系，对所述目标图像进行图像分割。

7.根据权利要求6所述的铁路货车车辆分割识别控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车速数据集和所述第二车速数据集确定当前行驶的铁路货车的实际车速的步骤，包括：

过滤所述第一车速数据集中的异常数据，获取当前行驶的铁路货车的第一实际车速；

过滤所述第二车速数据集中的异常数据，获取当前行驶的铁路货车的第二实际车速；

计算所述第一实际车速和所述第二实际车速差值；

若所述第一实际车速和所述第二实际车速之间的差值处于预设车速误差区间，确定所述第一实际车速为当前行驶的铁路货车的实际车速。