[发明专利]一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置

说明书

本发明属于起重机吊臂状态测量技术领域，具体涉及一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置，包括分别获取A、B、C点处经纬度信息；分别获取AB、AC、BC的直线距离；根据AB、AC、BC的直线距离计算吊臂旁弯量P，所述旁弯量为C点到AB延长线的垂直距离；将获取到的实际旁弯量与预设旁弯量阀值进行比较，当实际旁弯量大于或等于预设旁弯量阀值时则出现警报；本发明采用RTK测量设备通过RTK测量技术分别测量A点、B点以及C点处的经纬度值，测量精度可达厘米级，相对于50米甚至上百米的吊臂长度，具有较高的测量精度；安装使用方便，测量设备安装后可持续、动态测量并记录吊臂旁弯量，为后续的数据分析提供方便。

技术领域

本发明属于起重机吊臂状态测量技术领域，具体涉及一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置。

背景技术

起重机包括基本臂、移动臂和末节臂，基本臂为起重机伸臂最外面的一节吊臂，最粗，臂尾有绞点，通过销轴固定在转台上；末节臂为起重机伸臂最里面的一节吊臂，最细，末端固定有多个滑轮，钢丝绳从滑轮穿过，吊钩位于滑轮正下方；起重机的吊臂由于嵌套的节数多、自重大，且吊臂全伸出的长度通常可达50乃至上百米，在实际使用过程中，由于相邻节臂之间的间隙调整不当、太阳光单侧照射或风力等原因，可能出现吊臂伸出后，吊臂向侧方弯曲。当吊臂旁弯量较小时，对吊臂的吊重性能影响较小，通常是被允许的。但当吊臂旁弯量超出一定范围时，吊臂的起重性能将大大降低，严重威胁起重机的作业安全，因此有必要对吊臂的旁弯量进行测量。

专利申请号为CN201910461456.0的中国发明专利公开了吊臂的旁弯检测方法、系统和旁弯监控系统，包括：获取基本臂与末节臂之间的探测距离L1，其中，通过将探测信号从基本臂的顶端以与基本臂的中心轴线平行的方向投射到末节臂的顶端，并在与末节臂的中心轴线垂直的平面上发生反射来确定探测距离L1；获取基本臂与末节臂之间的伸臂距离L2，伸臂距离L2为基本臂的顶端与末节臂的顶端之间的直线距离；根据探测距离L1和伸臂距离L2计算吊臂的实际旁弯量，并将实际旁弯量与预存的旁弯量阈值进行比较，当实际旁弯量大于或等于伸臂距离L2允许的旁弯量阈值时发出警报信号。

此专利采用的检测方法，存在以下不足：(1)探测距离L1的测量方法落后：根据专利内容，其测量方法为：通过将探测信号从基本臂的顶端以与所述基本臂的中心轴线平行的方向投射到末节臂的顶端，并在与所述末节臂的中心轴线垂直的平面上发生反射来确定所述探测距离L1。在实际测量中，由于伸臂长度通常超过50米，利用探测器对准50米甚至上百米外的一块小反射板，并接收反射回来的信号，存在一定的困难。

(2)旁弯的测量精度无法保证：根据专利所述方案，利用卷筒和电位器测量所述L2的伸臂距离。实际测量中，伸臂在伸出后会出现一定程度下挠，导致L2的测量值大于实际距离。由此导致旁弯量计算精度较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置，将RTK测量设备应用于起重机吊臂的旁弯测量，利用RTK测量技术，基于各点经纬度值计算吊臂旁弯量的方法，解决现有的测量方法中存在的测量困难以及测量精度低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的，一种吊臂旁弯的测量方法，所述吊臂包括基本臂、N节移动臂、末节臂，N≥1；基本臂、N节移动臂、末节臂按顺序依次连接，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：利用RTK测量技术，获取基本臂的尾部A点处的经度lon_A、A点处的纬度lat_A；获取基本臂的头部B点处的经度lon_B、B点处的纬度lat_B；获取末节臂的头部C点处的经度lon_C、C点处的纬度lat_C；

步骤S2：当吊臂旁弯时，A、B、C各点对地投影围成一个三角形，根据A、B、C点处经度、纬度信息，分别获取AB、AC、BC的直线距离Dis_AB、Dis_AC、Dis_BC；