[发明专利]一种可变气门正时相位角度的计算方法

说明书

本发明公开了一种可变气门正时相位角度的计算方法，包括以下步骤：判断凸轮轴是否中断；判断是否为凸轮轴第二齿；计算出凸轮轴第二齿的边沿相位角度；判断曲轴是否中断；曲轴计数；判断：霍尔是否中断；霍尔计步；根据减速器的特性，计算出计步法相位角度。采用上述技术方案，不仅大幅增加了样本数量，提高可变气门正时相位角度的计算精度，而且实时性好，有利于相位闭环算法的实现，更有利于相位的稳定性。

技术领域

本发明属于汽车动力系统控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种可变气门正时相位角度的计算方法。

背景技术

随着科技的发展，人们对汽车的动力性能以及低排放有了更高的要求。本发明可变气门正时技术使用的是相位和速度双闭环调节，通过调节相位角度，从而调节进排气气门的打开关闭时刻，进而达到提高动力性能和增加燃油充分性的效果。然而这项技术成功的关键一点是相位角度的计算，不仅对相位角度的精确度要求很高，而且对相位角度的样本量要求也很高。

现有技术的存在的问题和缺陷是：

传统相位角度计算仅仅依靠凸轮轴信号的边沿计算的，由于凸轮轴信号盘齿数较少，最常见有3齿、4齿和6齿信号盘，即使上升沿和下降沿均计算相位角，凸轮轴转动一圈，相位角度的样本量最多12个。然而相位闭环对相位角度的样本量要求较高，故传统的通过边沿计算相位角度根本不满足要求。

发明内容

本发明提供一种可变气门正时相位角度的计算方法，其目的是增加样本数量，提高计算的精度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的可变气门正时相位角度的计算方法，包括以下步骤：

步骤1、开始；

步骤2、初始化芯片和变量；

步骤3、判断：凸轮轴是否中断；如果是，则进行下一步骤；如果否，则进入步骤6；

步骤4、判断：是否为凸轮轴第二齿；如果是，则进行下一步骤；如果否，则返回步骤3；

步骤5、计算出凸轮轴第二齿的边沿相位角度；将霍尔计步和曲轴计数清零；

步骤6、判断：曲轴是否中断；如果是，则进行下一步骤；如果否，则进入步骤8；

步骤7、曲轴计数；然后进入步骤10；

步骤8、判断：霍尔是否中断；如果是，则进行下一步骤；如果否，则返回步骤3；

步骤9、霍尔计步；然后进行下一步骤；

步骤10、根据减速器的特性，计算出计步法相位角度；然后返回步骤3。

所述的相位角度的计算方法应用于电动可变气门正时闭环控制系统，所述的控制系统实时获取曲轴信号、凸轮轴信号以及霍尔信号。

所述的曲轴信号由设在汽车发动机曲轴上的曲轴传感器采集。

所述的控制系统包括电机，所述的霍尔信号由设在电机上的霍尔信号传感器采集。

所述的凸轮轴信号由与设在减速器相连接的凸轮轴上的凸轮轴传感器采集；所述的减速器与电机主轴连接。

在所述的步骤4中，当识别到非第二齿时，其相位角度为：边沿相位角度+fa+fb；所述的fa为霍尔步数；所述的fb为曲轴个数。

所述的fa和fb是根据设有EVVT控制器的控制系统进行计算得出；所述的EVVT控制器为电动可变气门正时控制器。

所述的EVVT控制器实时采集曲轴凸轮轴信号和霍尔信号，通过霍尔信号实时计算电机实际转速，通过曲轴凸轮轴信号和霍尔信号计算当前实际相位角度。