[发明专利]一种智慧大棚番茄采摘装置

说明书

本发明公开了一种智慧大棚番茄采摘装置，包括：移动机构；液体存储箱，固定于所述移动机构上；采摘机构，固定于所述液体存储箱上，用于将成熟番茄采摘下来；收集机构，固定于所述液体存储箱上，用于收集已采摘番茄并对其进行大小分类；以及喷洒机构，设置为两组，固定于所述液体存储箱的一端。

技术领域

本发明涉及智慧农业采摘技术领域，具体涉及一种智慧大棚番茄采摘装置。

背景技术

番茄果实营养充足，风味独特，有多种烹饪方式，可以被制作成多种多样美食，番茄的品种很丰富，按果的形状可分为圆形、扁圆形等；按果皮的颜色可分为大红、橙红和黄色等。随着我国大棚种植技术的推广，番茄种植领域也开始选择大棚，随之而来的就是各种自动化采摘装置。

现有的自动采摘装置在采摘番茄时对其进行的操作单一，大部分是将番茄采摘后收集到一起聚成大堆，后续再靠人力对果实大小进行分类，以便分级售卖，大量番茄的挑拣分类也会增加工作人员的劳动强度，此外番茄果实质地柔软易损坏，现有的自动采摘装置对果实完整性的保护还有待提升，往往会有大量番茄果实刚被采摘下来时就已经损坏，因此就需要一种智慧大棚番茄采摘装置用来解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种智慧大棚番茄采摘装置，包括：

移动机构；

液体存储箱，固定于所述移动机构上；

采摘机构，固定于所述液体存储箱上，用于将成熟番茄采摘下来；

收集机构，固定于所述液体存储箱上，用于收集已采摘番茄并对其进行大小分类；以及

喷洒机构，设置为两组，固定于所述液体存储箱的一端。

进一步，作为优选，所述采摘机构包括：

固定座，固定于所述液体存储箱上；

旋转支撑器，转动设置在所述固定座上端，其内部设有电机；

摄像机，设置为两组，均固定于所述旋转支撑器上端；

支架，设置为两组，固定于所述旋转支撑器上端；

主机械臂，为三节支臂构成，首端支臂转动设置在两组所述支架之间；以及

末端执行器，转动设置于所述主机械臂末端支臂上。

进一步，作为优选，所述末端执行器包括：

连接座，固定连接于所述主机械臂的末端支臂上；

电机，固定于所述连接座的一侧；

套壳，固定于所述电机的一端；

伸缩装置，滑动设置于所述套壳内部；

圆柱连接块，固定于所述套壳的一端；

传感器组件，固定于所述圆柱连接块的外壁；

支撑柱，固定连接于所述圆柱连接块的一端；

圆盘，固定连接于所述支撑柱远离所述圆柱连接块的一端；以及

抓臂组件，固定连接于所述圆盘上。

进一步，作为优选，所述收集机构包括：

缓冲箱，固定于所述液体存储箱上靠近所述固定座的一侧；以及

收集箱，固定于所述液体存储箱上，且其与所述缓冲箱紧贴并连通。

进一步，作为优选，所述缓冲箱包括：

收集筒，固定于所述缓冲箱的上端，并与其相连通；