[发明专利]一种电机转子转动角度检测装置及方法

权利要求书

1.一种电机转子转动角度检测装置，其特征在于，包括激励线圈、接收线圈和转子金属板；

所述接收线圈包括数量以及形状大小均相同的第一线圈和第二线圈；所述第一线圈和所述第二线圈设置在转子上且位置环绕电机的转轴，所述第一线圈和所述第二线圈相互间隔且等间距设置，所述第一线圈和所述第二线圈均与所述电机的转轴相垂直；

所有所述第一线圈共同由一根导线绕制而成，所有所述第二线圈共同由另一根导线绕制而成；

所述激励线圈环绕所有所述第一线圈和所述第二线圈设置，且用于接入正弦电信号；

所述转子金属板设置于所述电机上，所述转子金属板在所述电机的转轴的轴向方向上与所述第二线圈一一对应重叠。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子转动角度检测装置，其特征在于，所述第一线圈和所述第二线圈均为扇形。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子转动角度检测装置，其特征在于，所述第一线圈和所述第二线圈的数量为两个以上。

4.一种电机转子转动角度检测方法，应用于权利要求1至3任一所述的一种电机转子转动角度检测装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、往激励线圈上输入一个正弦电信号，使其产生的磁场在第一线圈内产生第一感生电动势，并在转子金属板上产生涡电流，而第二线圈上产生第二感生电动势；

S2、根据所述第一感生电动势和所述第二感生电动势得到电机转子的转动角度。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子转动角度检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S21、分别获取所述第一感生电动势和所述第二感生电动势的输出电压幅值大小随电机转子转动角度变化的第一波形信号和第二波形信号；

S22、以所述正弦电信号为载波，分别对所述第一波形信号和所述第二波形信号进行包络检波；

S23、根据包络检波后的所述第一波形信号和所述第二波形信号得到电机转子的转动角度。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子转动角度检测方法，其特征在于，所述步骤S23具体为：

根据目标时刻的所述第一波形信号的输出电压幅值和所述第二波形信号的输出电压幅值及其各自的输出电压幅值从电机开始转动到所述目标时刻的出现次数，得到所述电机转子在所述目标时刻的转动角度。

7.根据权利要求4所述的一种电机转子转动角度检测方法，其特征在于，所述正弦电信号的频率为2-5MHz。