[发明专利]一种光伏发电站的无人机路径规划方法

权利要求书

1.一种光伏发电站的无人机，包括机体主体(1)，其特征在于：所述机体主体(1)顶部中央固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件两端均固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)底部与机体主体(1)顶部固定连接，所述安装板(7)顶部固定安装有扇叶(14)，所述机体主体(1)底部固定连接有底板(3)，所述底板(3)底部滑动连接有两个呈对称分布的移动板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电站的无人机，其特征在于：所述伸缩组件包括固定连接在机体主体(1)顶部的套筒(10)，所述套筒(10)两端均滑动连接有内杆(12)，所述套筒(10)顶部螺纹连接有两个呈对称分布的顶丝(11)，所述顶丝(11)底部延伸至套筒(10)内侧且与内杆(12)顶部抵触，所述内杆(12)远离套筒(10)一端与安装板(7)一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏发电站的无人机，其特征在于：所述安装板(7)与机体主体(1)之间通过螺丝钉进行螺纹连接，所述安装板(7)顶部固定连接有两个呈对称分布的固定块(8)，所述固定块(8)顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)底部两端均固定连接有电机(13)，所述电机(13)输出轴延伸至顶板(9)顶部且与扇叶(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电站的无人机，其特征在于：所述机体主体(1)底部侧壁固定连接有多个呈对称分布的固定板(4)，所述固定板(4)与底板(3)通过螺钉进行螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏发电站的无人机，其特征在于：所述底板(3)底部固定连接有两个呈对称分布的连接柱(5)，所述连接柱(5)底部固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)顶部固定连接有多个均匀分布的连接套(15)，所述连接套(15)内侧顶部固定连接有弹簧(16)，所述连接板(2)底部滑动连接有移动杆(18)，所述移动杆(18)顶部延伸至连接套(15)内侧且与弹簧(16)底部固定连接，所述移动杆(18)底部与移动板(6)顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏发电站的无人机路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一、提取光伏电站组串、变压器、中控室等地理坐标；

步骤二、通过无人机搭载镜头的焦距及分辨率确定无人机的飞行高度，结合无人机的飞行速度与续航里程，确定一次飞行能巡检的大致区域大小；

步骤三、根据一次飞行的巡检区域大小确定光伏电站所需的充电桩个数，对充电桩的布点方案进行规划并确定各充电桩管辖的组串范围；

步骤四、对选定的充电桩与机库进行巡检路径优化；

步骤五、对每个充电桩的管辖范围进行进一步细分，每个细分的飞行小区可由无人机在一次航程内完成巡检；

步骤六、对每个飞行小区进行巡检路径优化；

步骤七、形成整个光伏电站的无人机巡检路径。