[发明专利]自主完成自身组装的已部分组装的车辆及车辆的制造方法

说明书

一种已部分组装的车辆，其自主地完成自身的组装，包括底盘、旋转地联接到底盘的车轮、安装在底盘上并且与车轮操作通信的驱动系统、导航系统、中央平台控制器和位置确定系统。添加有安全传感器引导系统和控制器电路，控制器电路被编程来响应于外部车队控制而开始暂时接管中央平台控制器。暂时接管包括以下步骤：识别已部分组装车辆必须访问以完成自身组装的多个组装站；构建访问多个组装站中的每一个的序列；以及响应于来自安全传感器引导系统的传感器输入，命令驱动系统使已部分组装车辆推进和转向以通过多个组装站的序列。

技术领域

本公开总体上涉及车辆的制造，并且具体地涉及自主完成自身组装的已部分组装的车辆。

背景技术

可用的车辆制造方法通常依赖于具有输送机的固定组装线。固定组装线输送机执行固定的组装步骤序列；这妨碍了组装站的优化使用。此外，当固定的组装线输送机发生故障时，它会影响附着在其上的所有车辆。

除了解决相关问题之外，以下公开还提供了这些技术问题的技术解决方案。此外，结合附图和先前背景，系统和方法的其他期望特征和特性将由随后的详细描述和所附权利要求书变得显而易见。

发明内容

提供的实施例是已部分组装的车辆，该车辆自主地运输自身以通过自身的组装过程，该已部分组装的车辆包括：

底盘和轮子，底盘和轮子旋转地联接到底盘；驱动系统，驱动系统安装在底盘上并且与轮子操作性连通，并且还包括车载式的并且彼此可操作地连通的：导航系统、中央平台控制器和位置确定系统；安全传感器引导系统，安全传感器引导系统车载安装到底盘，安全传感器引导系统包括传感器、收发器和紧急停止(estop)装置；以及控制器电路，控制器电路可操作地联接到中央平台控制器和安全传感器引导系统，控制器电路被编程为：响应于接收起始数据包，开始对中央平台控制器的暂时接管，暂时接管包括以下步骤：激活收发器以与外部车队控制源连续通信；识别已部分组装车辆必须访问以完成自身组装的多个组装站；构建访问多个组装站中的每一个的序列；响应于来自安全传感器引导系统的传感器数据，命令驱动系统推进、制动和转向已部分组装车辆通过多个组装站的序列；当部分组装的车辆在序列中的每个组装站时，确定与组装站相关联的组装在通过各自的站内诊断测试后完成；其中，命令驱动系统还具有确定当前组装站已完成与当前组装站相关联的组装的功能；响应从外部车队控制源接收的维修数据包，修改或中断已部分组装车辆驱动系统通过序列的指令；防止驱动系统响应检测到estop设备激活而运行；在确定已部分组装车辆已完成序列后，确定已部分组装的车辆已自主完成自身的组装；并在确定已部分组装的车辆已自主完成自身组装后，终止暂时接管；并在确定部分组装的车辆已自主完成自身组装时，向外部车队控制源发出提示。

在一个实施例中，控制器电路被进一步编程来执行以下步骤：当已部分组装的车辆在多个组装站的某组装站处时(已部分组装的车辆访问该组装站中以完成自身的组装)，确定在相应的站内诊断测试失败时与组装站相关联的组装是不完整的；向外部车队控制源发出组装不完整的提示；并且其中命令驱动系统进一步是响应于不完整的组装而路由指令的功能。

在实施例中，起始数据包识别已部分组装的车辆的模型和配置信息，并且其中控制器电路被进一步编程来根据模型和配置信息生成序列。

在实施例中，开始暂时接管中央平台控制器包括将临时程序安装到中央平台控制器中，并且其中控制器电路被进一步编程为：在提示外部车队控制源已部分组装的车辆已自主地完成自身组装之后，移除临时程序。

在实施例中，临时程序包括覆盖已部分组装的车辆中的动力分布的指令，以及控制推进、制动和转向的功能性的指令。

在一个实施例中，序列是多个潜在序列中的一个，其中访问多个组装站中的每一个，并且其中控制器电路被进一步编程来：从多个组装站中的每一个接收状态指示符；并且根据所接收的状态指示符构建序列。

在实施例中，安全传感器引导系统还包括路径投影仪，路径投影仪被配置来从已部分组装的车辆的中心向前投射可见光束。