[发明专利]自主完成自身组装的已部分组装的车辆及车辆的制造方法

权利要求书

1.一种已部分组装的车辆，所述车辆自主地运输自身通过自身的组装过程，所述已部分组装的车辆包括：

底盘和轮子，所述轮子旋转地联接到所述底盘；驱动系统，所述驱动系统安装在所述底盘上并且与所述轮子操作地连通，并且还包括在所述底盘上并且彼此可操作地连通的：导航系统、中央平台控制器和位置确定系统；

安全传感器引导系统是安装到所述底盘的车辆，所述安全传感器引导系统包括传感器、收发器和紧急停止装置；以及

控制器电路，所述控制器电路可操作地联接到所述中央平台控制器和所述安全传感器引导系统，所述控制器电路被编程来：

响应于接收开始数据包，启动所述中央平台控制器的暂时接管，所述暂时接管包括以下步骤：

激活所述收发器以与所述外部车队控制源连续通信；

识别多个组装站，所述已部分组装的车辆必须访问所述多个组装站以完成其自身组装；

构建访问所述多个装配站中的每一个的顺序；

响应于来自所述安全传感器引导系统的传感器数据，命令所述驱动系统使所述部分装配的车辆推进、制动和转向，以通过所述多个装配站的所述序列；

当所述已部分组装的车辆在所述序列中的每个组装站处时，确定在通过相应的站内诊断测试时与所述组装站相关联的组装已完成；

其中，命令所述驱动系统进一步是针对当前组装站，确定与所述当前组装站相关联的所述组装已完成的功能；

响应于从所述外部车队控制源接收修理数据包，修改或中断所述已部分组装车辆的所述驱动系统通过所述序列的所述命令；

防止所述驱动系统响应于检测所述estop装置的激活而操作；

在确定所述已部分组装的车辆已经完成所述序列之后，确定所述已部分组装的车辆已自主地完成其自身的组装；以及

在确定所述已部分组装的车辆已自主地完成其自身组装时，终止所述暂时接管；以及

在确定已部分组装的车辆已自主地完成其自身组装时，提示所述外部车队控制源。

2.根据权利要求1所述的已部分组装的车辆，其中，所述控制器电路被进一步编程来执行以下步骤：

当所述已部分组装的车辆在所述多个组装站中的组装站处时，其中所述已部分组装的车辆访问所述组装站以完成其自身的组装，确定当所述各站内诊断测试失败时，与所述组装站相关联的所述组装是不完整的；

向所述外部车队控制源提示组装不完整；以及

其中命令所述驱动系统进一步是响应于所述不完整组装的路由指令的功能。

3.根据权利要求1所述的已部分组装的车辆，其中，所述起始数据包识别所述已部分组装的车辆的模型和配置信息，并且其中所述控制器电路被进一步编程来根据所述模型和配置信息生成所述序列。

4.根据权利要求1所述的已部分组装车辆，其中，开始所述中央平台控制器的所述暂时接管包括将临时程序安装到所述中央平台控制器中，并且其中所述控制器电路被进一步编程为：在提示所述外部车队控制源所述已部分组装车辆已自主地完成其自身组装之后，移除所述临时程序。

5.根据权利要求4所述的已部分组装的车辆，其中，所述临时程序包括覆盖所述已部分组装的车辆中的动力分布的指令，以及控制推进、制动和转向的功能性的指令。

6.根据权利要求1所述的已部分组装的车辆，其中，所述序列是访问所述多个组装站中的每一个的多个潜在序列中的一个，并且其中所述控制器电路被进一步编程来：

从所述多个装配站中的每一个接收状态指示符；以及

根据所述接收的状态指示符，构造所述序列。

7.根据权利要求1所述的已部分组装车辆，其中，所述安全传感器引导系统还包括路径投影仪，所述路径投影仪被配置来从所述已部分组装车辆的中心向前投射可见光束。