[发明专利]一种畜类胴体劈半组合刀具

说明书

本发明涉及畜产品加工，具体涉及一种畜类胴体劈半组合刀具，用于猪胴体劈半，包括劈半刀、固定劈半刀的曲臂、铰接于曲臂末端的重力平衡器、通过驱动轴与曲臂相连的驱动电机、设置于劈半刀前方的定位器、与定位器铰接的气缸以及机架；驱动电机安装于机架上，重力平衡器、定位器和气缸分别与机架铰接；曲臂设置一对，分别连接于驱动电机两侧；劈半刀设置一对，分别固定于两个曲臂的前端。与现有技术相比，本发明解决现有技术中劈半刀劈砍时会产生震动且受力不平衡的情况，进而导致的劈半均匀度差的问题，实现了劈砍稳定性、产品劈半均匀度和劈半设备寿命的提升。

技术领域

本发明涉及畜产品加工，具体涉及一种畜类胴体劈半组合刀具。

背景技术

劈半是将畜类胴体劈成两半，以利于运输、存储和销售，传统的一部分小型屠宰场采用手工劈半、切割，劳动强度极大，现在可利用劈半设备将畜类胴体快速劈开。

目前，畜类胴体自动劈半设备在国内已经开始有研发应用，但仍还存在较多问题，得不到市场的认可，高端设备仍以进口为主。如何解决设备长期稳定运行，保证设备的性能；如何解决刀具定位准确、确定一个适宜的刀的频率，减少骨渣产出，对食品生产企业至关重要，也是劈半设备性能提升的关键重点。

目前，现有国产设备的问题主要体现在不能长期稳定运行，设备维修频次高，胴体定位和胴体劈半的均匀度差(超过3％)，给生猪屠宰企业带来的原料损失大。此外，刀具的频率与刀具运行速度不合理，又会造成胴体脊骨断裂、骨渣产生多的现象，又进一步影响产品质量，造成原料损失、加工贬值；并且刀具不能运行在适合劈砍的位置也会缩短设备的寿命，现有的设备通常仅具有3-5年的寿命，无法满足市场对设备的需求。

由此可见，胴体自动劈半装备关键技术在组合刀具的设计，要解决胴体定位、刀具行程、劈砍稳定性的问题，进而提升产品劈半均匀度和劈半设备寿命。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种畜类胴体劈半组合刀具，以解决现有技术中劈半刀劈砍时会产生震动且受力不平衡的情况，进而导致的劈半均匀度差的问题，实现了劈砍稳定性、产品劈半均匀度和劈半设备寿命的提升。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种畜类胴体劈半组合刀具，主要用于猪胴体劈半，包括劈半刀、固定劈半刀的曲臂、铰接于曲臂末端的重力平衡器、通过驱动轴与曲臂相连的驱动电机、设置于劈半刀前方的定位器、与定位器铰接的气缸以及机架；

所述的驱动电机安装于机架上，所述的重力平衡器、定位器和气缸分别与机架铰接；

所述的曲臂设置一对，分别连接于驱动电机两侧；所述的劈半刀设置一对，分别固定于两个曲臂的前端；驱动电机驱动曲臂带动劈半刀发生往复运动，同时连接于曲臂末端的重力平衡器在曲臂带动下发生往复摆动；

猪胴体在生产线上运输至劈半工作位置，气缸驱动定位器旋转使定位器贴合猪胴体背部，使劈半刀对准猪胴体的脊骨中间位置；驱动电机驱动曲臂带动劈半刀发生往复运动，使两把劈半刀劈向脊骨以进行猪胴体劈半。劈半刀进行的往复运动为劈砍动作，即朝向猪脊骨往复劈砍。

优选地，所述的驱动轴为偏心轴。

优选地，位于驱动电机两侧的偏心轴一上一下交错设置，使劈半刀和曲臂形成交错。运行时，驱动电机通过偏心轴使曲臂带动劈半刀交错劈砍猪胴体的脊骨。

优选地，所述的重力平衡器包括支撑架和配重块；所述的支撑架一端与曲臂末端铰接，另一端装配有配重块，所述的支撑架靠近曲臂一端还通过转动轴与机架铰接；

驱动电机驱动曲臂带动劈半刀发生往复运动时，曲臂同时带动支撑架以转动轴为转动中心发生往复摆动，进而带动配重块发生往复摆动。