[发明专利]一种畜类胴体劈半组合刀具

权利要求书

1.一种畜类胴体劈半组合刀具，用于猪胴体劈半，其特征在于，包括劈半刀(1)、固定劈半刀(1)的曲臂(2)、铰接于曲臂(2)末端的重力平衡器(3)、通过驱动轴(8)与曲臂(2)相连的驱动电机(4)、设置于劈半刀(1)前方的定位器(5)、与定位器(5)铰接的气缸以及机架(6)；

所述的驱动电机(4)安装于机架(6)上，所述的重力平衡器(3)、定位器(5)和气缸分别与机架(6)铰接；

所述的曲臂(2)设置一对，分别连接于驱动电机(4)两侧；所述的劈半刀(1)设置一对，分别固定于两个曲臂(2)的前端；驱动电机(4)驱动曲臂(2)带动劈半刀(1)发生往复运动，同时连接于曲臂(2)末端的重力平衡器(3)在曲臂(2)带动下发生往复摆动；

猪胴体在生产线上运输至劈半工作位置，气缸驱动定位器(5)旋转使定位器(5)贴合猪胴体背部，使劈半刀(1)对准猪胴体的脊骨中间位置；驱动电机(4)驱动曲臂(2)带动劈半刀(1)发生往复运动，使两把劈半刀(1)劈向脊骨以进行猪胴体劈半。

2.根据权利要求1所述的一种畜类胴体劈半组合刀具，其特征在于，所述的驱动轴(8)为偏心轴。

3.根据权利要求2所述的一种畜类胴体劈半组合刀具，其特征在于，位于驱动电机(4)两侧的偏心轴一上一下交错设置，使劈半刀(1)和曲臂(2)形成交错。

4.根据权利要求1所述的一种畜类胴体劈半组合刀具，其特征在于，所述的重力平衡器(3)包括支撑架(31)和配重块(32)；所述的支撑架(31)一端与曲臂(2)末端铰接，另一端装配有配重块(32)，所述的支撑架(31)靠近曲臂(2)一端还通过转动轴与机架(6)铰接；

驱动电机(4)驱动曲臂(2)带动劈半刀(1)发生往复运动时，曲臂(2)同时带动支撑架(31)以转动轴为转动中心发生往复摆动，进而带动配重块(32)发生往复摆动。

5.根据权利要求1所述的一种畜类胴体劈半组合刀具，其特征在于，所述的组合刀具还包括用于调节劈半刀(1)劈半砍距离的刀距调节器(7)；所述的刀距调节器(7)固定于曲臂(2)前端，所述的劈半刀(1)通过螺栓压紧固定于刀距调节器(7)内部。

6.根据权利要求5所述的一种畜类胴体劈半组合刀具，其特征在于，所述的刀距调节器(7)包括第一压块和第二压块；所述的第一压块开设有V形槽口，所述的劈半刀(1)一侧的手柄V形面卡入V形槽口内，使劈半刀(1)沿第一压块滑动；所述的第二压块由劈半刀(1)另一侧通过螺栓将劈半刀(1)压紧于第一压块上，使劈半刀(1)固定于第一压块与第二压块之间。

7.根据权利要求1所述的一种畜类胴体劈半组合刀具，其特征在于，所述的定位器(5)包括延长架(51)、固定杆(52)和两对靠轮对(53)；所述的延长架(51)一端与机架(6)铰接，另一端与固定杆(52)中间位置铰接；两对靠轮对(53)分别设置于固定杆(52)的两端，靠轮对(53)的靠轮以轴对称的形式设置于固定杆(52)两侧。

8.根据权利要求7所述的一种畜类胴体劈半组合刀具，其特征在于，所述的气缸设置于延长架(51)内，一端与机架(6)前端铰接，另一端与固定杆(52)中间位置铰接。

9.根据权利要求1所述的一种畜类胴体劈半组合刀具，其特征在于，所述的机架(6)包括第一机架和第二机架；所述的第一机架一端与定位器(5)和气缸铰接，第一机架另一端与第二机架一端铰接，第二机架另一端与重力平衡器(3)铰接；所述的驱动电机(4)安装于第二机架上。

10.根据权利要求1所述的一种畜类胴体劈半组合刀具，其特征在于，所述的组合刀具还包括控制系统；所述的控制系统与驱动电机(4)、气缸以及生产线电连接。