[发明专利]一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质，涉及机器人技术领域，解决了现有机器人放货中放货人不能直观的获取仓门状态的问题，所述方法包括：S1、机器人发送其上各个仓门的任务状态信息至云端，所述仓门的任务状态包括有任务状态和无任务状态，所述云端接收终端发送的仓门任务状态获取指令并据此将发送仓门的任务状态信息在终端展现；S2、机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令，并据此打开无任务状态的仓门进行录单。本发明一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质，放货人通过终端可以直观的获取仓门的状态，基于此能够自主选择无任务的仓门，然后创建配送任务，让放货人更加直观可视化，操作更加直观、易懂。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质。

【背景技术】

现代生活中，智能放货设备已广泛应用。现今市面上的用于放货的机器人、自提柜等设备录单方式，都是通过放货人输入收货人手机号码后系统调度分配对应的箱门，给到放货人，放货人不能直观的获取仓门的状态，不清楚机器人具有多少空仓体和具体哪些仓体可用，影响用户对于机器人的使用的直观性。鉴于此，实有必要提供一种可视化的机器人录单方法。

【发明内容】

为解决上述问题，在此提出一种机器人开箱放货方法、系统、设备和存储介质。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种可视化机器人录单方法，包括如下步骤：

机器人发送其上各个仓门的任务状态信息至云端，所述仓门的任务状态包括有任务状态和无任务状态，所述云端接收仓门任务状态获取指令并据此将仓门的任务状态信息在终端展现；

机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令，并据此打开无任务状态的仓门进行录单。

作为进一步改进，所述机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令，并据此打开无任务状态的仓门进行录单具体为：用户在终端或机器人侧选择任一无任务状态的仓门并发送仓门打开指令，机器人接收到该仓门打开指令后打开该仓门，用户进行录单操作。

作为进一步的改进，所述无任务状态仓门是用户在终端或者机器人侧选中的仓门。

作为进一步的改进，所述仓门的任务状态还包括仓门处于待录单或者待放货的冻结状态。

第二方面，本发明提供一种可视化机器人录单方法，应用于服务器，包括如下步骤：

云端获取机器人上各个仓门的任务状态信息，所述仓门的任务状态包括有任务状态和无任务状态；

云端接收终端发送的某仓门的仓门任务状态获取指令，并据此发送仓门的任务状态信息至终端；

获取处于无任务状态仓门的仓门打开指令，根据该仓门打开指令机器人能够打开无任务状态的仓门。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：存储器；一个或多个处理器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行所述的一种可视化机器人录单方法的指令。

第四方面，本发明提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的一种可视化机器人录单方法。

本发明的有益效果是：

本发明一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质，终端可以直观的获取仓门的状态，以便用户选择对应的仓门进行录单操作。通过可视化的方式，让放货人直观看到设备箱门的使用情况：使用中(有任务)、空闲中(无任务)，基于此能够自主选择无任务的仓门，然后创建配送任务。让放货人更加直观可视化，操作更加直观、易懂。

【附图说明】