[发明专利]精密雷达低延迟探测方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种精密雷达低延迟探测方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：对目标设备的接收天线接收到的目标信号进行分组，得到多组目标信号组，其中，目标信号为目标设备的发射天线发射的，经过目标对象反射所形成的信号；针对每组目标信号组均执行以下操作，得到与每组目标信号组所分别对应的目标对象的位置：对目标信号组中包括的每个信号进行目标维度的傅里叶变换，得到二维距离多普勒图；对二维距离多普勒图进行数字束波形成，得到三维距离多普勒方位图；基于三维距离多普勒方位图确定目标对象的位置。通过本发明，解决了相关技术中存在的确定对象的位置实时性差的问题，达到提高确定对象的位置实时性的效果。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种精密雷达低延迟探测方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

毫米波雷达的应用十分广泛，有用于汽车行业，保障车辆行驶的主动安全；有用于工业环境，比如安防周界雷达，交通排队及流量统计雷达，车辆测速雷达，全息路口感知雷达等。这些应用场景对毫米波雷达感知周围环境的能力要求较高，而影响毫米波雷达感知能力的几个关键参数在于毫米波雷达的测距范围，广域测量能力，方位测量能力和测高能力。因此，一款既能广域测量，且广域覆盖范围大，同时具备优秀的方位测量能力和测高能力的雷达，可以更好的感知周围动静态环境，进一步提升自动驾驶的安全性能，排队/流量事件的准确性等。

在相关技术中，通常利用数字波束形成或者模拟波束形成的方式做电子扫描，这样可以实现非常广的视场角，而且在这些视场角下测得远，同时利用稀疏阵列实现大孔径测量，提高雷达测角的分辨率，但缺点在于扫描时间长，帧率较低，很难满足实时性的测量要求，同时稀疏阵列会引起旁瓣水平的上升，导致虚警率的提升。然而，利用数字波束形成或者模拟波束形成的方式做电子扫描，缺点扫描时间长，帧率较低，很难满足实时性的测量要求；利用机械转动的方式实现扫描，缺点在于机械扫描的稳定性较长及使用寿命短，同时为了多普勒的高分辨率测量，测量时间较长，很难满足实时性的测量要求。

由此可知，相关技术中存在确定对象的位置实时性差的问题。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种精密雷达低延迟探测方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的确定对象的位置实时性差的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种精密雷达低延迟探测方法，包括：对目标设备的接收天线接收到的目标信号进行分组，得到多组目标信号组，其中，所述目标信号为所述目标设备的发射天线发射的，经过目标对象反射所形成的信号；针对每组所述目标信号组均执行以下操作，得到与每组所述目标信号组所分别对应的所述目标对象的位置：对所述目标信号组中包括的每个信号进行目标维度的傅里叶变换，得到二维距离多普勒图；对所述二维距离多普勒图进行数字束波形成，得到三维距离多普勒方位图；基于所述三维距离多普勒方位图确定所述目标对象的位置。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种精密雷达低延迟探测装置，包括：分组模块，用于对目标设备的接收天线接收到的目标信号进行分组，得到多组目标信号组，其中，所述目标信号为所述目标设备的发射天线发射的，经过目标对象反射所形成的信号；确定模块，用于针对每组所述目标信号组均执行以下操作，得到与每组所述目标信号组所分别对应的所述目标对象的位置：对所述目标信号组中包括的每个信号进行目标维度的傅里叶变换，得到二维距离多普勒图；对所述二维距离多普勒图进行数字束波形成，得到三维距离多普勒方位图；基于所述三维距离多普勒方位图确定所述目标对象的位置。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。