[发明专利]精密雷达低延迟探测方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种精密雷达低延迟探测方法，其特征在于，包括：

对目标设备的接收天线接收到的目标信号进行分组，得到多组目标信号组，其中，所述目标信号为所述目标设备的发射天线发射的，经过目标对象反射所形成的信号；

针对每组所述目标信号组均执行以下操作，得到与每组所述目标信号组所分别对应的所述目标对象的位置：

对所述目标信号组中包括的每个信号进行目标维度的傅里叶变换，得到二维距离多普勒图；对所述二维距离多普勒图进行数字束波形成，得到三维距离多普勒方位图；基于所述三维距离多普勒方位图确定所述目标对象的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标设备的接收天线接收到的目标信号进行分组，得到多组目标信号组包括：

对所述目标信号进行目标采样，得到第一信号；

对所述第一信号进行解调，得到第二信号；

确定所述第二信号的参数信息；

基于所述参数信息确定第一加窗函数；

利用第一加窗函数对所述第二信号进行加窗处理，得到第三信号；

对所述第三信号进行距离维傅里叶变换，得到第四信号；

对所述第四信号进行分组，得到多组所述目标信号组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一信号进行解调，得到第二信号包括：

确定所述第一信号中包括的每个Chirp的随机延时索引，以及对每个Chirp进行所述目标采样的采样数；

确定所述随机延时索引与所述采样数的比值；

确定第一常数、第一虚数、第二常数以及距离维索引的第一乘积；

确定所述比值与所述第一乘积的第二乘积；

确定以自然常数为底，以所述第二乘积的相反数为指数的解调函数；

将所述解调函数与所述第一信号的乘积确定为所述第二信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第四信号进行分组，得到多组所述目标信号组包括：

确定所述第四信号中包括的每个Chirp的附加相位，其中，所述附加相位为所述发射天线发射信号时附加的相位；

基于所述附加相位对所述第四信号中包括的每个Chirp进行分组，得到多组所述目标信号组。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述二维距离多普勒图进行数字束波形成，得到三维距离多普勒方位图包括：

确定用于进行所述数字束波形成的目标角度；

基于所述目标角度确定所述接收天线的第一权重；

确定所述二维距离多普勒图中包括的与所述目标角度对应的目标二维距离多普勒图；

将所述第一权重与所述目标二维距离多普勒图的乘积确定为所述三维距离多普勒方位图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三维距离多普勒方位图确定所述目标对象的位置包括：

基于所述三维距离多普勒方位图确定所述目标对象的目标方位角，以及所述目标设备的目标俯仰角；

基于所述目标方位角以及所述目标俯仰角确定所述目标对象的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述三维距离多普勒方位图确定所述目标对象的目标方位角包括：

确定所述三维距离多普勒方位图中包括的方位向功率谱中包括的峰值点所对应的角度；

确定每个所述角度对应的第二权重；

确定第二权重与目标数值的第三乘积；

将所述第三乘积中包括的最大值所对应的角度确定为所述目标方位角。