[发明专利]混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及车辆，包括：当行进间识别出发动机起动需求，第二电机的转速大于第一转速阈值时，控制第一电机进入扭矩控，将发动机拖拽至喷油点火转速附近，在拖拽发动机的过程中，控制第一离合器开始预充至半结合点；当发动机转速到达喷油点火转速附近时，发送喷油点火指令；点火成功后进入怠速转速控，第一电机拖拽扭矩逐渐退出；当发动机控制器反馈发动机起动成功标志位后，控制发动机进入快速转速同步控；当发动机转速与第二电机转速差的绝对值小于第三转速阈值时，控制第一离合器逐渐闭合直至锁止，第一离合器逐渐闭合的过程中发动机进入扭矩控。本发明提升了P2电机用于汽车纯电行驶的扭矩能力。

技术领域

本发明属于车辆发动机控制技术领域，具体涉及一种混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及车辆。

背景技术

P2构型混合动力汽车在行进间起动发动机时，需要P2电机驱动车辆满足驾驶员动力需求的同时还需要拖拽发动机完成行进间起动。P2单电机混合动力汽车行进间起动发动机的控制特性决定了发动机起动前需要P2电机预留一定的起动拖拽扭矩（通常为100Nm），同时为了避免P2电机拖拽发动机起动过程中的抖动传递至车身被驾驶员感知，P2电机起动发动机过程中还需要第二离合器进行滑磨。

P2电机的扭矩预留削弱了P2电机用于纯电行驶的最大扭矩能力，影响P2构型混合动力汽车的纯电行驶性能，如纯电行驶最高车速、纯电行驶里程等。起动过程中第二离合器滑磨会造成部分动能转化为热能造成机械能损失，短时间内驾驶员会感受到动力性减弱。P2构型混合动力汽车行进间变速箱换挡过程与起动发动机过程存在离合器控制冲突，两者同步进行的控制难度较大，这有可能导致起动需求或者换挡需求得到满足的时间较长。

因此，有必要开发一种新的混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及车辆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及车辆，能大幅提升P2电机用于汽车纯电行驶的扭矩能力。

第一方面，本发明所述的一种混合动力汽车发动机起动控制方法，包括以下步骤：

S01：行进间动力总成控制器识别出发动机起动需求时，判断第二电机的转速是否大于第一转速阈值，若是，则进入步骤S02，否则进入步骤S10；

S02：第一离合器开始进入充油过程，目标扭矩为0Nm；第二离合器保持锁止；第一电机进入扭矩控制模式，开始拖拽发动机转动，目标扭矩为能拖拽发动机起动成功的预设值；第二电机为扭矩控制模式，目标扭矩为驾驶员动力总成端需求扭矩；

S03：判断发动机转速是否大于第二转速阈值，若是，则进入步骤S04，否则返回步骤S02；

S04：发动机开始喷油点火，当发动机喷油点火成功后进入怠速转速控制模式，目标转速为发动机整车怠速转速加补偿值；第一离合器继续充油直至进入半结合状态，目标扭矩为0Nm；第二离合器继续保持锁止；第一电机仍为扭矩控制模式，目标扭矩为0Nm，开始逐渐退出拖拽发动机过程；第二电机继续驱动车辆行驶，目标扭矩为驾驶员动力总成端需求扭矩；

S05：判断发动机控制器是否反馈发动机起动成功标志位，若是，则认为发动机起动成功，进入步骤S06，否则返回步骤S04；

S06：发动机进入快速转速同步控制模式，目标转速为第二电机实际转速；第一离合器继续充油直至进入半结合状态，目标扭矩为0Nm；第一电机进入空转模式，跟随发动机转动；第二离合器继续保持锁止；第二电机继续驱动车辆行驶，目标扭矩为驾驶员动力总成端需求扭矩；

S07：判断发动机转速与第二电机转速差的绝对值是否大于第三转速阈值且第一离合器是否处于半结合状态，若是，则认为发动机与第二电机转速同步完成，进入步骤S08，否则返回步骤S06；