[发明专利]一种取料用膨胀夹具在审
申请号: | 202211151508.2 | 申请日: | 2022-09-21 |
公开(公告)号: | CN115476374A | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 谢石富;杨向通;赵谢辉;李瑞峰 | 申请(专利权)人: | 无锡奥普特自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/10;B65G47/91;A44C17/04 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214029 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 取料用 膨胀 夹具 | ||
本发明涉及一种取料用膨胀夹具。本发明包括缸筒,所述缸筒环向设有开槽,所述开槽内设有推球;活塞杆,所述活塞杆同轴设于缸筒内,所述活塞杆的侧端与推球相抵,所述活塞杆在轴向移动时能够使推球沿开槽伸缩;驱动气缸,所述驱动气缸的驱动端连接于活塞杆;膨胀夹头,所述膨胀夹头套设于活塞杆,所述膨胀夹头包括多个环向设置的膨胀爪,所述推球在伸出开槽时能够与膨胀爪接触。本发明所述的一种自动镶钻设备,通过设置膨胀夹头,在活塞杆轴向伸缩时,通过推球沿开槽伸出至缸筒外表面,使得膨胀爪打开,以夹取工件坯料,夹取方便且夹取稳定。
技术领域
本发明涉及工艺品加工技术领域,尤其是指一种取料用膨胀夹具。
背景技术
目前,在对戒指、手镯等首饰进行镶钻时,需要对其工件坯料进行取出上料,再通过镶钻机进行后续的镶钻过程。然而,由于戒指、手镯等首饰的工件坯料为环状结构,且戒指的直径较小,通过传统的机械手抓取存在抓取不稳定等问题,从而影响镶钻质量。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于戒指等工件坯料为环状结构且直径较小,通过传统的机械手抓取存在抓取不稳定的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种取料用膨胀夹具,包括:
缸筒,所述缸筒环向设有开槽,所述开槽内设有推球;
活塞杆,所述活塞杆同轴设于缸筒内,所述活塞杆的侧端与推球相抵,所述活塞杆在轴向移动时能够使推球沿开槽伸缩;
驱动气缸,所述驱动气缸的驱动端连接于活塞杆;
膨胀夹头,所述膨胀夹头套设于活塞杆,所述膨胀夹头包括多个环向设置的膨胀爪,所述推球在伸出开槽时能够与膨胀爪接触。
在本发明的一种实施方式中,所述活塞杆包括至少两段轴向连接且直径不同的轴段。
在本发明的一种实施方式中,所述活塞杆一端设有直径不同的第一轴和第二轴,所述第一轴与第二轴之间设有锥形轴段。
在本发明的一种实施方式中,所述锥形轴段分别与第一轴与第二轴相衔接的区域设有圆角面。
在本发明的一种实施方式中,所述活塞杆与缸筒之间设有密封环。
在本发明的一种实施方式中,所述开槽沿缸筒环向均匀设置有四个,所述膨胀爪内侧面位于开槽位置并与缸筒外表面相紧贴。
在本发明的一种实施方式中,所述夹爪外侧端设有凹槽,多个所述夹爪各自的凹槽形成夹槽。
在本发明的一种实施方式中,还包括连接筒,所述连接筒内侧壁连接有连接块,所述驱动气缸连接于连接块。
在本发明的一种实施方式中,所述膨胀夹头还包括与膨胀爪相连的连接盘,所述连接盘与连接筒侧端相连。
在本发明的一种实施方式中,所述膨胀爪的材质为工程塑料。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本发明所述的一种自动镶钻设备,通过设置膨胀夹头,在活塞杆轴向伸缩时,通过推球沿开槽伸出至缸筒外表面,使得膨胀爪打开,以夹取工件坯料,夹取方便且夹取稳定。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明的取料用膨胀夹具整体结构示意图。
图2是本发明的取料用膨胀夹具组成结构示意图。
图3是本发明的缸筒结构示意图。
图4是本发明的活塞杆结构示意图。
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