[发明专利]光伏组件的跟踪控制方法、装置、跟踪控制器及跟踪支架

权利要求书

1.一种光伏组件的跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时刻对应的光伏组件的表面总辐照与相关参数的第一映射关系，其中，所述相关参数为影响所述光伏组件的能效因子；

根据所述第一映射关系确定所述表面总辐照与所述相关参数的相关程度；

根据所述相关程度获取所述光伏组件的实际参数；

根据所述实际参数对所述光伏组件进行无遮挡跟踪控制。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的跟踪控制方法，其特征在于，所述根据所述相关程度获取所述光伏组件的实际参数，包括：

在所述相关程度小于预设程度的情况下，获取当前时刻之前所述光伏组件无遮挡时所述光伏组件的表面总辐照与相关参数的第二映射关系；

根据当前时刻对应的所述光伏组件的相关参数和所述第二映射关系，获取当前时刻对应的所述光伏组件的无遮挡表面总辐照；

根据所述无遮挡表面总辐照获取所述光伏组件的实际参数。

3.根据权利要求2所述的光伏组件的跟踪控制方法，其特征在于，所述实际参数包括所述光伏组件的实际间距，其中，所述根据所述无遮挡表面总辐照获取所述光伏组件的实际参数，包括：

获取当前时刻对应的所述光伏组件的表面总辐照和表面直接辐照、以及太阳天顶角；

根据所述表面总辐照、所述表面直接辐照、所述太阳天顶角以及所述无遮挡表面总辐照，获取所述表面直接辐照的遮挡比例；

根据所述遮挡比例确定所述光伏组件的实际间距。

4.根据权利要求3所述的光伏组件的跟踪控制方法，其特征在于，所述根据所述表面总辐照、所述表面直接辐照、所述太阳天顶角以及所述无遮挡表面总辐照，获取所述表面直接辐照的遮挡比例，包括：

获取所述表面总辐照与所述无遮挡表面总辐照之间的辐照差值；

获取所述太阳天顶角的余弦值与所述表面直接辐照之间的乘积得到第一值；

获取所述辐照差值与所述第一值的比值得到所述遮挡比例。

5.根据权利要求3所述的光伏组件的跟踪控制方法，其特征在于，所述根据所述遮挡比例确定所述光伏组件的实际间距，包括：

获取对所述光伏组件进行无遮挡逆跟踪控制时所述光伏组件的逆跟踪间距；

获取所述逆跟踪间距与所述遮挡比例的乘积得到第二值；

获取所述逆跟踪间距与所述第二值之间的差值得到所述实际间距。

6.根据权利要求5所述的光伏组件的跟踪控制方法，其特征在于，所述根据所述实际参数对所述光伏组件进行无遮挡跟踪控制，包括：

根据所述实际间距对所述光伏组件进行无遮挡逆跟踪控制。

7.根据权利要求1-6任一项所述的光伏组件的跟踪控制方法，其特征在于，所述获取当前时刻对应的光伏组件的表面总辐照与相关参数的第一映射关系，包括：

获取当前时刻之前多个采样时刻中每个采样时刻对应的水平面辐照数据、以及所述光伏组件的倾斜角度和相关参数，其中，所述水平面辐照数据包括水平面总辐照；

根据所述水平面总辐照和所述倾斜角度获取所述光伏组件的表面总辐照；

根据所述表面总辐照和所述相关参数获取当前时刻对应的光伏组件的表面总辐照与相关参数的第一映射关系。

8.根据权利要求7所述的光伏组件的跟踪控制方法，其特征在于，所述获取当前时刻之前多个采样时刻中每个采样时刻对应的水平面辐照数据，包括：

获取所述每个采样时刻对应的时空信息；

根据所述时空信息获取所述每个采样时刻对应的太阳方位角和太阳天顶角；

根据所述太阳方位角和所述太阳天顶角获取所述每个采样时刻对应的水平面辐照数据。

9.根据权利要求1-6任一项所述的光伏组件的跟踪控制方法，其特征在于，所述相关参数包括所述光伏组件的功率；或者，所述相关参数包括所述光伏组件的功率、以及所述光伏组件所处环境的温度和/或湿度。