[发明专利]具有避障预警功能无人机

说明书

本发明公开了具有避障预警功能无人机，包括机身和机翼，所述机身和机翼通过连接结构对应连接，所述机翼两端顶面均设置有旋翼。本发明通过内杆底端先接触地面，内杆在冲击力作用下在内槽内部上移，内杆带动顶架在支架表面同步上移，顶架在上移的过程中对弹性板进行挤压，通过弹性板进一步减小支架与地面的冲击力，避免无人机降落的冲击力直接作用在机翼和机身上，顶架上移时，顶架通过拉绳对套圈进行拉扯，套圈上移时带动缓冲架上移，缓冲架上移进而推动两个转板底端上移，两个转板转动进而使得两个转板顶端带动两个滑板逐渐远离，两个滑板带动两个连接杆逐渐远离，从而提高连接杆与机身的连接卡扣效果。

技术领域

本发明属于避障预警无人机技术领域，特别涉及具有避障预警功能无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。

无人机在飞行后需要降落在地面上，若无人机下降过快，则无人机与地面之间的冲击力会导致无人机受损，进而使得无人机无法继续飞行。

因此，发明具有避障预警功能无人机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了具有避障预警功能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

具有避障预警功能无人机，包括机身和机翼，所述机身和机翼通过连接结构对应连接；

所述机翼的两端均设有支架，所述支架贯穿机翼；所述支架的第一端连接旋翼，位于所述机翼两端的所述支架的第二端之间连接有缓冲架，所述缓冲架两端分别活动套接于两个支架表面；

所述缓冲架通过两个转板与机翼连接，所述两个转板设于所述缓冲架顶面的中心处；所述支架的表面设有用于对机身进行缓冲的缓冲结构，所述缓冲架与缓冲结构连接；

所述缓冲结构包括内杆，所述支架内部设置有与内杆滑动配合的内槽，所述支架的圆周外侧面设置有多个限定槽，所述限定槽沿支架的周向等距分布；所述内杆的顶端固定连接有顶架，所述顶架顶面通过弹性板与机翼底面固定连接，所述顶架通过限定槽滑动套接于所述支架表面；

所述缓冲架的两端均固定连接有套圈，所述套圈活动套接于支架表面，所述套圈顶面通过多个拉绳与顶架底面固定连接；所述套圈底面固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述所述套圈的一端与支架底部固定连接。

可选地，所述连接结构包括连接杆，所述连接杆设置为方圆杆，所述连接杆内侧端设置有腰圆板，所述机身两侧均设置有与连接杆内侧端对应匹配的滑槽，所述滑槽内侧端设置有与腰圆板对应卡扣的卡槽，所述连接杆内侧端通过腰圆板与滑槽内侧的卡槽滑动配合；

所述滑槽的宽度小于腰圆板的宽度，所述滑槽中心处设置有与腰圆板对应匹配的第一通槽，腰圆板通过第一通槽进入到卡槽内部。

可选地，所述连接结构还包括转套，所述转套转动套接于连接杆表面，所述连接杆中心处设置有隔块，所述转套中心处与隔块两侧面转动配合的卡环；

所述隔块两侧均设置有压环，两个压环内侧均设置有与方圆杆对应匹配的方圆槽，所述转套两侧分别螺旋套接于两个压环内侧端，两个压环外侧端分别与机身以及机翼对应贴合。

可选地，所述机翼顶面中心处设置有活动槽，所述连接杆外侧端固定连接有滑板，所述机翼内侧面中心处设置有与活动槽对应连通的第二通槽，所述连接杆外侧端贯穿第二通槽，且连接杆外侧端通过滑板与活动槽滑动配合；

所述滑板顶部和底部均设置有限定板，两个所述限定板分别与机翼顶面和底面对应配合。