[发明专利]一种自动摆臂小车及其使用方法

权利要求书

1.一种自动摆臂小车(100)，其特征在于，包括小车本体(10)、装车机(30)、驱动组件(40)以及第一伸缩输送部(20)；

所述第一伸缩输送部(20)沿货物(200)输送方向设置在小车本体(10)的顶部，所述第一伸缩输送部(20)包括回转支承装置(2001)、过渡输送机(2002)、活动输送机(2003)以及端头输送机(2004)，所述端头输送机(2004)的一端通过回转支承装置(2001)与小车本体(10)连接，所述活动输送机(2003)的一端与端头输送机(2004)的另一端滑动连接，用于在货车车厢(300)长度维度内延伸或缩回，所述过渡输送机(2002)一端通过回转支承装置(2001)与活动输送机(2003)的另一端连接；

所述装车机(30)包括与过渡输送机(2002)另一端连接的第二伸缩输送部(1)、活动连接在第二伸缩输送部(1)上的连接部(2)、连接在连接部(2)上的调向输送装置(3)，以及转动安装在调向输送装置(3)上的转向助推输送装置(4)，所述第二伸缩输送部(1)的下方连接有驱动组件(40)；

所述驱动组件(40)安装在所述小车本体(10)内，所述驱动组件(40)包括转盘机构(4001)和机械摆臂(4002)，所述机械摆臂(4002)与第二伸缩输送部(1)连接，用于控制第二伸缩输送部(1)倾覆摆动，所述转盘机构(4001)与机械摆臂(4002)连接，用于控制第二伸缩输送部(1)偏航摆动；

所述第二伸缩输送部(1)通过连接部(2)与调向输送装置(3)连接，用于控制调向输送装置(3)在货车车厢(300)高度和/或宽度维度内摆动。

2.根据权利要求1所述的自动摆臂小车，其特征在于，所述连接部(2)包括U板(201)、关节齿轮组件(202)，所述关节齿轮组件(202)活动连接在所述第二伸缩输送部(1)上，用于控制所述调向输送装置(3)实现向上或向下摆动，所述U板(201)的开口端活动连接在关节齿轮组件(202)上，且封闭端与调向输送装置(3)固定连接，用于控制所述调向输送装置(3)实现向左或向右摆动。

3.根据权利要求2所述的自动摆臂小车，其特征在于，所述第二伸缩输送部(1)包括固定输送支架(101)、直线驱动机构(102)以及活动输送支架(103)，所述活动输送支架(103)通过直线驱动机构(102)与固定输送支架(101)连接，所述活动输送支架(103)的两侧上分别设有第一驱动源(5)、第二驱动源(6)以及第一传动件(7)，所述第一驱动源(5)通过第一传动件(7)与所述关节齿轮组件(202)的一端连接，所述第二驱动源(6)通过第一传动件(7)与所述关节齿轮组件(202)的另一端连接；

使得在驱动第一驱动源(5)时，关节齿轮组件(202)实现向上或向下运动；

使得在驱动第二驱动源(6)时，U板(201)向左或向右运动；

使得在同时驱动第一驱动源(5)和第二驱动源(6)时，关节齿轮组件(202)在实现向上或向下运动的同时，U板(201)也向左或向右运动。

4.根据权利要求3所述的自动摆臂小车，其特征在于，所述关节齿轮组件(202)包括轴组(2021)和锥齿轮传动箱(2022)，所述锥齿轮传动箱(2022)固定在轴组(2021)上，所述锥齿轮传动箱(2022)的两端部与U板(201)活动连接，所述轴组(2021)的两端安装在所述活动输送支架上(103)，所述轴组(2021)的一端通过所述第一传动件(7)与所述第一驱动源连接(5)，用于驱动锥齿轮传动箱(2022)运动，所述轴组(2021)的另一端通过所述第一传动件(7)与所述第二驱动源(6)连接，用于驱动U板(201)运动。

5.根据权利要求1所述的自动摆臂小车，其特征在于，所述调向输送装置(3)包括第一机架(301)、并排间距设置在第一机架(301)上的两个第一输送部(302)，以及设置在两个所述第一输送部(302)之间的吸盘旋转机构(303)，所述吸盘旋转机构(303)的吸附面与第一输送部(302)的输送面朝向一致。