[发明专利]一种桥梁监测光电标靶图像光斑中心点提取方法

权利要求书

1.一种桥梁监测光电标靶图像光斑中心点提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采集桥梁监测光电标靶图像，并将图像中每个像素点的灰度值及其位置信息存储在初始数据组P中；

步骤2：通过图像中每个像素点的灰度值与图斑阈值的对比，从初始数据组P中找到灰度值大于图斑阈值的像素点，存储在多图斑数据组A中；

步骤3：通过位置信息的距离远近将多图斑数据组A划分成一个或多个单图斑数据组B；

步骤4：对于单图斑数据组B，通过相邻像素点灰度值的梯度变化阈值，剔除图斑的边缘区域，形成剔除边缘区域的单图斑数据组C；

步骤5：对于剔除边缘区域的单图斑数据组C，以灰度值为权重，计算中心位置坐标；

初始数据组P的所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列，图斑阈值为：

(1)当D(TOP50%)/n(TOP50%)≥时，

(2)当D(TOP50%)/n(TOP50%)＜时，

其中，D(TOP50%)表示初始数据组P的所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点灰度值的方差；n(TOP50%)表示初始数据组P的所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点的个数，为离散偏离值，为常数；

S0是图斑阈值,n1和n2是数量常数，且n1≤n(TOP50%),n2≤n(TOP50%)；Smax表示所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点中灰度值的最大值；Smax-i表示所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点中灰度值的最大值前第i个像素的灰度值；Smin表示所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点中灰度值的最小值，Smin+j表示所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点中灰度值的最小值向后第j个像素的灰度值。

2.根据权利要求1所述一种桥梁监测光电标靶图像光斑中心点提取方法，其特征在于：图斑阈值为经验值或图像中所有像素点灰度值的平均值。

3.根据权利要求2所述一种桥梁监测光电标靶图像光斑中心点提取方法，其特征在于：

初始数据组P的所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列，取前50%的像素点，图斑阈值为：

(1)当（Smax-Smin）/Savg≥k时，

(2)当（Smax-Smin）/Savg＜k时，

其中，Smax表示初始数据组P的所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点灰度值的最大值，Smin表示初始数据组P的所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点灰度值的最小值，Savg表示初始数据组P的所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点灰度值的平均值；k表示误差接受百分比；

S0是图斑阈值,n1和n2是数量常数，且n1≤n(TOP50%),n2≤n(TOP50%)；Smax表示所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点中灰度值的最大值；Smax-i表示所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点中灰度值的最大值前第i个像素的灰度值；Smin表示所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点中灰度值的最小值，Smin+j表示所有像素点按照灰度值从小到大的顺序排列时，前50%像素点中灰度值的最小值向后第j个像素的灰度值。