[发明专利]灯效控制方法、自移动设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种灯效控制方法、自移动设备及存储介质，方法应用于自移动设备，自移动设备被配置有灯光组件，方法包括：在检测到第一目标事件之后，确定第一目标事件对应的第一灯光策略；根据第一灯光策略，控制灯光组件显示第一灯效，并向基站发送灯效控制指令。基站设置有指示灯，上述灯效控制指令用于指示基站控制指示灯显示与第一灯效相关联的第二灯效。在本申请提供的方法中，自移动设备和基站可以在检测到不同的第一目标事件时，显示不同的第一灯效和第二灯效，从而使用户可以通过观察第一灯效和第二灯效的方式，直观地分辨自移动设备和基站当前所处的状态，为用户提供更多的有效信息，提高用户的使用体验。

本申请基于并要求2022年07月15日申请的、申请号为202210831408.8、名称为“灯效控制方法、自移动设备、系统及存储介质”的中国专利申请的优先权。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种灯效控制方法、自移动设备及存储介质。

背景技术

机器人领域中的自移动设备(例如：扫地机器人)能够为用户的日常家居生活带来各种便利。这些自移动设备以及自移动设备对应的基站上可能会设置一些指示灯，但是，这些指示灯通常仅用于指示自移动设备和基站是否上电，用户难以通过这些指示灯得到更多有效的信息，影响用户的使用体验。

发明内容

本申请提出了一种灯效控制方法、自移动设备及存储介质，可以在一定程度上解决用户从自移动设备和基站的指示灯得到的有效信息较少的问题。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种灯效控制方法，应用于自移动设备，所述自移动设备被配置有灯光组件，所述方法包括：

检测到第一目标事件；

根据所述第一目标事件，确定第一灯光策略；

根据所述第一灯光策略，控制所述灯光组件显示第一灯效，并向基站发送灯效控制指令，所述基站设置有指示灯，所述灯效控制指令用于指示所述基站控制所述指示灯显示与所述第一灯效相关联的第二灯效。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种灯效控制装置，应用于自移动设备，所述自移动设备被配置有灯光组件，所述装置包括：

事件检测模块，用于检测到第一目标事件；

策略确定模块，用于根据所述第一目标事件，确定第一灯光策略；

策略执行模块，用于根据所述第一灯光策略，控制所述灯光组件显示第一灯效，并向基站发送灯效控制指令，所述基站设置有指示灯，所述灯效控制指令用于指示所述基站控制所述指示灯显示与所述第一灯效相关联的第二灯效。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种设备控制系统，包括自移动设备与基站，所述自移动设备用于执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种自移动设备，包括：灯光组件、处理器和存储器，上述处理器用于在执行存储器中存储的计算机程序时实现上述各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。