[发明专利]灯效控制方法、自移动设备及存储介质

权利要求书

1.一种灯效控制方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述自移动设备被配置有灯光组件，所述方法包括：

检测到第一目标事件；

根据所述第一目标事件，确定第一灯光策略；

根据所述第一灯光策略，控制所述灯光组件显示第一灯效，并向基站发送灯效控制指令，所述基站设置有指示灯，所述灯效控制指令用于指示所述基站控制所述指示灯显示与所述第一灯效相关联的第二灯效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一灯效和所述第二灯效组合得到的组合灯效为所述灯光组件和所述指示灯同步闪烁或异步闪烁。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标事件为开机事件；

所述组合灯效为所述灯光组件和所述指示灯，沿第一方向依次点亮；

所述第一方向为所述自移动设备的头部指向尾部的方向，或者，所述第一方向为所述自移动设备的尾部指向头部的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一目标事件为关机事件；

所述组合灯效为所述灯光组件和所述指示灯，沿第二方向依次熄灭；

所述第二方向与所述第一方向为相反的方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到第二目标事件；

根据所述第二目标事件，确定第二灯光策略；

根据所述第二灯光策略，控制所述灯光组件显示第三灯效。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二目标事件为运动事件；

所述控制所述灯光组件显示第三灯效，包括：

控制所述灯光组件中的灯珠沿所述自移动设备的运动方向依次闪烁。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二目标事件为空中升级事件；所述灯光组件包括第一灯组与第二灯组，所述第一灯组包括第一子灯组和第二子灯组，所述第一子灯组和所述第二子灯组沿所述自移动设备的中轴线对称设置；

所述控制所述灯光组件显示第三灯效，包括：

控制所述第一子灯组中的灯珠沿第一方向依次闪烁，以及，控制所述第二子灯组中的灯珠沿第二方向依次闪烁；

以及，控制所述第二灯组中的灯珠沿第三方向依次闪烁；

所述第一方向为所述自移动设备的头部指向尾部的方向，或者，所述第一方向为所述自移动设备的尾部指向头部的方向；所述第二方向与所述第一方向为相反的方向；所述第三方向为所述第一子灯组指向所述第二子灯组的方向。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二目标事件为自检事件；

所述控制所述灯光组件显示第三灯效，包括：

控制所述灯光组件中的灯珠按照排列顺序周期性地往复闪烁。

9.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括灯光组件、处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述灯光组件包括：第一灯组与第二灯组；

所述第一灯组与所述第二灯组沿所述自移动设备的长度方向间隔设置；

所述第一灯组包括第一子灯组与第二子灯组；

所述第一子灯组与所述第二子灯组沿所述自移动设备的中轴线对称设置。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至8任一项所述的方法。