[发明专利]舵偏转角检测装置及舵机系统

说明书

本发明属于伺服系统技术领域，具体公开了一种舵偏转角检测装置及舵机系统。舵偏转角检测装置包括机壳、舵机转轴以及检测组件。其中，所述机壳围设形成安装腔；舵机转轴，所述舵机转轴可转动地安装在所述安装腔内；所述检测组件包括磁钢、霍尔板以及支架，所述磁钢设置于所述舵机转轴的端面，所述支架固定安装于所述机壳上，所述霍尔板设置于所述支架上并与所述磁钢形成间隙。本发明可以解决现有技术中舵机系统的体积大、检测精度低的难题。

技术领域

本发明属于伺服系统技术领域，具体涉及一种舵偏转角检测装置及舵机系统。

背景技术

舵机系统属于典型的伺服系统，应用于飞行器制导控制系统，通过电机的动力输入，经过减速增力机构，控制舵面的转角，从而控制整个武器系统的飞行姿态，最终达到精确制导的目的。

随着技术的革新，舵机系统向着高精度、高速度、集成化、小型化的方向发展，所以执行机构可以占据的空间越来越小，这就给传动机构的传动精度、行程、质量、以及体积等重要指标提出更高的要求。急需要研制一种体积小、检测精度高、利用结构空间小的微小型舵偏转角检测装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种舵偏转角检测装置及舵机系统，以解决现有技术中舵机系统的体积大、检测精度低的难题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种舵偏转角检测装置，包括：

机壳，所述机壳围设形成安装腔；

舵机转轴，所述舵机转轴可转动地安装在所述安装腔内；以及

检测组件，所述检测组件包括磁钢、霍尔板以及支架，所述磁钢设置于所述舵机转轴的端面，所述支架固定安装于所述机壳上，所述霍尔板设置于所述支架上并与所述磁钢形成间隙。

进一步地，所述间隙的宽度为0.3mm至0.5mm。

进一步地，所述支架包括立柱和设置于所述立柱顶端的支撑板，所述立柱位于所述舵机转轴的端部并沿所述舵机转轴的轴向延伸，所述霍尔板贴合固定在所述立柱的柱面上。

进一步地，所述立柱为四棱柱，所述霍尔板上设置有四块检测芯片，四块所述检测芯片分别位于所述四棱柱的四个侧面上并通过柔性导线电连接。

进一步地，所述四棱柱的各个侧面均设置有第一螺钉孔，所述霍尔板通过穿设在所述第一螺钉孔内的螺钉固定在所述四棱柱上。

进一步地，所述支撑板呈T字形设置，所述立柱支撑设置于所述T字形的横竖铰接处。

进一步地，所述舵偏转角检测装置还包括信号处理板，所述信号处理板安装在所述支撑板远离所述磁钢的一侧，所述信号处理板与所述霍尔板电连接。

进一步地，所述支撑板上设置有至少三个非共线的第二螺钉孔，所述信号处理板通过穿设于所述第二螺钉孔内的螺钉固定在所述支撑板上。

进一步地，所述立柱的高为13mm至14mm；

所述立柱的底端至所述信号处理板顶端的距离为16.5mm至17mm；

所述立柱为方形立柱，所述立柱相对两侧的所述霍尔板之间的最大间距为10mm至11mm。

另一方面，本发明还提供了一种舵机系统，所述舵机系统包括舵偏转角检测装置，所述舵偏转角检测装置为上述的舵偏转角检测装置。