[发明专利]舵偏转角检测装置及舵机系统

权利要求书

1.一种舵偏转角检测装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳围设形成安装腔；

舵机转轴(10)，所述舵机转轴(10)可转动地安装在所述安装腔内；以及

检测组件(20)，所述检测组件(20)包括磁钢(21)、霍尔板(22)以及支架(23)，所述磁钢(21)设置于所述舵机转轴(10)的端面，所述支架(23)固定安装于所述机壳上，所述霍尔板(22)设置于所述支架(23)上并与所述磁钢(21)形成间隙(201)。

2.根据权利要求1所述的舵偏转角检测装置，其特征在于，所述间隙(201)的宽度为0.3mm至0.5mm。

3.根据权利要求1所述的舵偏转角检测装置，其特征在于，所述支架(23)包括立柱(231)和设置于所述立柱(231)顶端的支撑板(232)，所述立柱(231)位于所述舵机转轴(10)的端部并沿所述舵机转轴(10)的轴向延伸，所述霍尔板(22)贴合固定在所述立柱(231)的柱面上。

4.根据权利要求3所述的舵偏转角检测装置，其特征在于，所述立柱(231)为四棱柱，所述霍尔板(22)上设置有四块检测芯片(221)，四块所述检测芯片(221)分别位于所述四棱柱的四个侧面上并通过柔性导线电连接。

5.根据权利要求4所述的舵偏转角检测装置，其特征在于，所述四棱柱的各个侧面均设置有第一螺钉孔(2311)，所述霍尔板(22)通过穿设在所述第一螺钉孔(2311)内的螺钉固定在所述四棱柱上。

6.根据权利要求3所述的舵偏转角检测装置，其特征在于，所述支撑板(232)呈T字形设置，所述立柱(231)支撑设置于所述T字形的横竖铰接处。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的舵偏转角检测装置，其特征在于，所述舵偏转角检测装置还包括信号处理板(30)，所述信号处理板(30)安装在所述支撑板(232)远离所述磁钢(21)的一侧，所述信号处理板(30)与所述霍尔板(22)电连接。

8.根据权利要求7所述的舵偏转角检测装置，其特征在于，所述支撑板(232)上设置有至少三个非共线的第二螺钉孔(2321)，所述信号处理板(30)通过穿设于所述第二螺钉孔(2321)内的螺钉固定在所述支撑板(232)上。

9.根据权利要求7所述的舵偏转角检测装置，其特征在于，所述立柱(231)的高为13mm至14mm；

所述立柱(231)的底端至所述信号处理板(30)顶端的距离为16.5mm至17mm；

所述立柱(231)为方形立柱，所述立柱(231)相对两侧的所述霍尔板(22)之间的最大间距为10mm至11mm。

10.一种舵机系统，其特征在于，所述舵机系统包括舵偏转角检测装置，所述舵偏转角检测装置为权利要求1至9中任一项所述的舵偏转角检测装置。