[发明专利]一种输送杆体的移动距离测量装置及测量方法

说明书

本发明提供一种输送杆体的移动距离测量装置及测量方法，属于冠脉介入治疗手术的技术领域，测量装置包括基座、输送架、固定架和图像采集装置，输送架上开设有适于输送杆体在其内部滑动的输送通道，固定架上设有适于Y阀嵌入并固定的固定空腔，图像采集装置包括摄像机、驱动电机和处理器，摄像机通过驱动电机可转动地安装在基座上，且摄像机朝向下方的两个输送架采集图像，摄像机与驱动电机均与处理器通信连接，处理器根据采集的图像控制摄像机跟随输送杆体的移动而转动，并基于摄像机的转动角度计算输送杆体的移动距离。以此实现手术中对输送杆体移动距离的实时测量，便于医护人员判断支架的植入位置，达到精准植入支架的目的。

技术领域

本发明涉及冠脉介入治疗手术的技术领域，具体涉及一种输送杆体的移动距离测量装置及测量方法。

背景技术

在现有的冠脉介入治疗中，可通过IVUS及OCT精准测量冠脉病变长度及病变段远端相对正常段的位置，用于指导支架的长度和支架在植入时的远端定位。

在实际手术过程中，需要依靠输送杆体推动支架在指引导管内移动，直至将支架推送至冠脉病变处，在手术前对病变充分预处理后，指引导管在冠脉开口的位置是相对固定的，因此病变远端相对正常或正常段到指引导管开口的距离相对恒定，当支架的输送距离与病变远端与指引导管入口的距离相等时，支架便达到植入位置，此时释放支架即可。

但对于支架和输送杆体的移动长度，目前主要依靠手术者的经验判断，仍然无法保证能够精准的将支架植入到冠脉病变位置。

发明内容

因此，为了能够准确的判断手术过程中输送杆体的移动距离，提高支架植入位置的精准度，本发明提供一种输送杆体的移动距离测量装置及测量方法。

第一方面，本申请提供一种输送杆体的移动距离测量装置，其包括：

基座；

输送架，设置有至少两个并沿水平方向间隔分布在所述基座上，所述输送架上开设有适于输送杆体在其内部滑动的输送通道；

固定架，设置在至少两个所述输送架的同一侧，所述固定架上设有适于Y阀嵌入并固定的固定空腔；

图像采集装置，设置在所述输送通道的一侧，所述图像采集装置包括摄像机、驱动电机和处理器，所述摄像机通过所述驱动电机可转动地安装在基座上，且所述摄像机适于采集所述输送杆体的图像；所述摄像机与所述驱动电机均与所述处理器通信连接，所述处理器控制所述驱动电机的停启，所述摄像机将采集的图像传输至所述处理器中；所述处理器根据采集的图像控制所述摄像机跟随输送杆体的移动而转动，并基于所述摄像机的转动角度计算输送杆体的移动距离。

可选地，远离所述固定架一侧的输送架上开设有标记孔，所述标记孔适于记号笔的笔尖通过以在输送杆体的表面设置标记点。

可选地，所述处理器根据输送杆体上的所述标记点的移动控制所述摄像机转动。

可选地，所述测量装置还包括显示器，所述显示器与所述处理器通信连接，用于显示输送杆体的移动距离。

可选地，所述测量装置还包括警示器，所述警示器与所述处理器通信连接，所述处理器控制所述警示器在输送杆体的移动距离与患者病变远端到指引导管开口的距离相同时发出警报。

可选地，所述输送通道的内壁上设有至少三个滚珠，所述滚珠可转动地嵌入在所述输送通道的内壁上，所述滚珠呈圆周阵列分布。

可选地，所述输送架包括：

固定部，所述固定部固定设置在基座上；

活动部，铰接在所述固定部上方，所述活动部和所述固定部之间形成所述输送通道；

卡扣，令所述活动部可拆卸连接在所述固定部上。