[发明专利]一种输送杆体的移动距离测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种输送杆体的移动距离测量装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

输送架(2)，设置有至少两个并沿水平方向间隔分布在所述基座(1)上，所述输送架(2)上开设有适于输送杆体(7)在其内部滑动的输送通道；

固定架(3)，设置在至少两个所述输送架(2)的同一侧，所述固定架(3)上设有适于Y阀(8)嵌入并固定的固定空腔；

图像采集装置，设置在所述输送通道的一侧，所述图像采集装置包括摄像机(4)、驱动电机(5)和处理器(6)，所述摄像机(4)通过所述驱动电机(5)可转动地安装在基座(1)上，且所述摄像机(4)适于采集所述输送杆体(7)的图像；所述摄像机(4)与所述驱动电机(5)均与所述处理器(6)通信连接，所述处理器(6)控制所述驱动电机(5)的停启，所述摄像机(4)将采集的图像传输至所述处理器(6)中；所述处理器(6)根据采集的图像控制所述摄像机(4)跟随输送杆体(7)的移动而转动，并基于所述摄像机(4)的转动角度计算输送杆体(7)的移动距离。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，远离所述固定架(3)一侧的输送架(2)上开设有标记孔(10)，所述标记孔(10)适于记号笔的笔尖通过以在输送杆体(7)的表面设置标记点。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述处理器(6)根据输送杆体(7)上的所述标记点的移动控制所述摄像机(4)转动。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括显示器，所述显示器与所述处理器(6)通信连接，用于显示输送杆体(7)的移动距离。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括警示器，所述警示器与所述处理器(6)通信连接，所述处理器(6)控制所述警示器在输送杆体(7)的移动距离与患者病变远端到指引导管(9)开口的距离相同时发出警报。

6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述输送通道的内壁上设有至少三个滚珠(11)，所述滚珠(11)可转动地嵌入在所述输送通道的内壁上，所述滚珠(11)呈圆周阵列分布。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述输送架(2)包括：

固定部(12)，所述固定部(12)固定设置在基座(1)上；

活动部(13)，铰接在所述固定部(12)上方，所述活动部(13)和所述固定部(12)之间形成所述输送通道；

卡扣(14)，令所述活动部(13)可拆卸连接在所述固定部(12)上。

8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述输送架(2)为环形结构，所述固定部(12)和所述活动部(13)为上下对称的半环形结构。

9.根据权利要求1－6中任一项所述的测量装置，其特征在于，所述固定架(3)包括：

支撑部(16)，固定连接在所述基座(1)上；

夹紧部(17)，铰接在所述支撑部(16)上方，所述夹紧部(17)与所述支撑部(16)之间形成所述固定空腔；

扭簧(18)，设置在所述夹紧部(17)和所述支撑部(16)的铰接轴上，所述扭簧(18)的弹力驱使夹紧部(17)向支撑部(16)一侧转动。

10.一种输送杆体的移动距离测量方法，其特征在于，使用权利要求1－9中任一项所述的测量装置，所述测量方法包括以下步骤：

在输送杆体(7)上设置标记点，输送杆体(7)移动过程中，所述摄像机(4)采集所述标记点移动中的图像；

基于所述图像，令所述摄像机(4)跟随所述标记点的移动而转动；

获取所述摄像机(4)相对于初始状态下的转动角度；

获取所述摄像机(4)在跟随所述标记点移动标定距离而转动的标定角度，计算所述标定距离与所述标定角度的比值；

基于所述比值和所述转动角度，计算所述标记点的移动距离。