[发明专利]采样方法及装置、采样设备、存储介质和计算机程序产品

说明书

本申请提出了一种采样方法及装置、采样设备、存储介质和计算机程序产品。其中，采样方法用于包括机械臂的采样设备，采样方法包括：获取至少一个待采样者的采样登记信息；根据采样登记信息确定每个待采样者的采样类型和预约采样时间；根据采样类型和预约采样时间控制机械臂进行采样动作，以对待采样者进行采样。

技术领域

本申请涉及采样技术领域，具体而言，涉及一种采样方法及装置、采样设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

目前，为了满足大量样本采集的需求，以及提高采样速度，基于机械臂的自动化核酸检测设备逐渐被投入使用。然而，现有的基于机械臂的自动化核酸检测方法，由于采样机器人智能化程度较低，存在采样流程较为固定单一，以及适应性较差的问题，从而增加了采样所耗费的时间，降低了采样效率。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的第一个方面在于提出一种采样方法。

本申请的第二个方面在于提出一种采样装置。

本申请的第三个方面在于提出一种采样装置。

本申请的第四个方面在于提出一种采样设备。

本申请的第五个方面在于提出一种可读存储介质。

本申请的第六个方面在于提出一种计算机程序产品。

有鉴于此，根据本申请的一个方面，提出了一种采样方法，该采样方法用于包括机械臂的采样设备，采样方法包括：获取至少一个待采样者的采样登记信息；根据采样登记信息确定每个待采样者的采样类型和预约采样时间；根据采样类型和预约采样时间控制机械臂进行采样动作，以对待采样者进行采样。

本申请提供的采样方法的技术方案的执行主体可以为采样装置，还可以根据实际使用需求进行确定，在此不作具体限定。为了更加清楚地描述本申请提供的采样方法，下面以采样方法的执行主体为采样装置进行说明。

本申请提供的采样方法，在通过具备机械臂的采样设备对待采样者进行采样的过程中，采集至少一个需要进行样本采集的用户即待采样者的采样登记信息，并根据采集到的登记信息对每个待采样用户的采样类型以及预约采样时间进行确定。在此基础上，再根据上述确定的待采样用户的采样类型以及预约采样时间，对上述机械臂的各个采样操作进行适应性调整，以此确定与待采样用户的采样类型相对应的采样动作。进一步地，控制机械臂按照上述确定的采样动作进行运动，以完成对待采样用户的样本采集工作。这样，根据对待采样用户进行采样时的具体需求适应性调整机械臂的采样动作，保证了机械臂采样动作的灵活性以及合理性，仅通过一个采样设备，即可同时满足单检、混检等不同采样类型的采样需求，从而降低了样本采集过程中所需耗费的时间、空间以及经济成本，提升了采样效率。

根据本申请的上述采样方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据采样类型和预约采样时间控制机械臂进行采样动作，包括：

根据采样类型和预约采样时间确定目标采样容器；在预设区域内放置有目标采样容器的情况下，控制机械臂打开目标采样容器；在预设区域内未放置有目标采样容器的情况下，控制机械臂从第一目标区域内取出目标采样容器，并将目标采样容器放置在预设区域内，以及控制机械臂打开目标采样容器；在目标采样容器打开后，控制机械臂对待采样者进行采样，并将采样得到的样本放入目标采样容器中。

在该技术方案中，在对待采样用户进行采样的过程中，根据待采样用户的采样类型以及预约采样时间确定对该待采样用户进行采样时所需的目标采样容器即目标采样试管。在此基础上，在采样设备的预设区域内放置有待采样用户所需的目标采样试管即目标采样容器的情况下，直接控制机械臂打开相应的目标采样试管，以及控制机械臂通过该目标采样试管对待采样用户的检测样本进行采集，并将采样得到的样本放入目标采样试管中。