[发明专利]采样方法及装置、采样设备、存储介质和计算机程序产品

权利要求书

1.一种采样方法，其特征在于，用于包括机械臂的采样设备，所述采样方法包括：

获取至少一个待采样者的采样登记信息；

根据所述采样登记信息确定每个所述待采样者的采样类型和预约采样时间；

根据所述采样类型和所述预约采样时间控制所述机械臂进行采样动作，以对所述待采样者进行采样。

2.根据权利要求1所述的采样方法，其特征在于，所述根据所述采样类型和所述预约采样时间控制所述机械臂进行采样动作，包括：

根据所述采样类型和所述预约采样时间确定目标采样容器；

在预设区域内放置有所述目标采样容器的情况下，控制所述机械臂打开所述目标采样容器；

在所述预设区域内未放置有所述目标采样容器的情况下，控制所述机械臂从第一目标区域内取出所述目标采样容器，并将所述目标采样容器放置在所述预设区域内，以及控制所述机械臂打开所述目标采样容器；

在所述目标采样容器打开后，控制所述机械臂对所述待采样者进行采样，并将采样得到的样本放入所述目标采样容器中。

3.根据权利要求2所述的采样方法，其特征在于，所述根据所述采样类型和所述预约采样时间确定目标采样容器，包括：

在所述预约采样时间位于第一预设时段内的第一待采样者的数量大于等于第一预设数值的情况下，将第一采样容器确定为所述第一待采样者的目标采样容器；

在所述预约采样时间位于所述第一预设时段内的所述第一待采样者的数量小于所述第一预设数值，且第二待采样者的数量小于第二预设数值的情况下，将第二采样容器确定为所述第一待采样者的目标采样容器；

其中，所述第一待采样者与第一采样类型相对应，所述第一采样容器所对应的样本数量与所述第一采样类型所对应的样本数量一致，所述第二待采样者与第二采样类型相对应，所述第二采样容器所对应的样本数量与所述第二采样类型所对应的样本数量一致，且所述第二采样类型所对应的样本数量小于所述第一采样类型所对应的样本数量。

4.根据权利要求2所述的采样方法，其特征在于，所述采样方法还包括：

确定所述目标采样容器在所述预设区域的放置时长；

在所述放置时长大于等于第一预设阈值的情况下，控制所述机械臂关闭所述目标采样容器，并将所述目标采样容器放入第二目标区域内。

5.根据权利要求2所述的采样方法，其特征在于，在将采样得到的样本放入所述目标采样容器中之后，所述采样方法还包括：

确定所述目标采样容器中的样本数量；

在所述样本数量等于第二预设阈值的情况下，控制所述机械臂关闭所述目标采样容器，并将所述目标采样容器放入第二目标区域内。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的采样方法，其特征在于，在将采样得到的样本放入所述目标采样容器中之后，所述采样方法还包括：

在待采样者的数量不为零，且存在预约采样时间位于第二预设时段之内的目标待采样者的情况下，根据所述目标待采样者的采样类型和预约采样时间控制所述机械臂对所述目标待采样者进行采样；

在待采样者的数量为零的情况下，或者在待采样者的数量不为零，且任意一个待采样者的预约采样时间位于所述第二预设时段之外的情况下，确定所述采样设备的工作时长，并根据所述采样设备的工作时长控制所述机械臂工作。

7.根据权利要求6所述的采样方法，其特征在于，所述根据所述采样设备的工作时长控制所述机械臂工作，包括：

在所述工作时长大于等于第三预设阈值的情况下，控制所述机械臂关闭已开启的采样容器，并将所述采样容器放入第二目标区域内。

8.一种采样装置，其特征在于，用于包括机械臂的采样设备，所述采样装置包括：

获取单元，用于获取至少一个待采样者的采样登记信息；

处理单元，用于根据所述采样登记信息确定每个所述待采样者的采样类型和预约采样时间；

采样单元，用于根据所述采样类型和所述预约采样时间控制所述机械臂进行采样动作，以对所述待采样者进行采样。