[发明专利]智能联合收割机的图形化参数设置系统

权利要求书

1.一种智能联合收割机的图形化参数设置系统，其特征在于，包括用于控制运行参数的行走控制单元，控制扶蔗参数的扶蔗单元，控制根切参数的根切单元，控制输送参数的输送单元，控制剥叶参数的剥叶单元，控制鼓风参数的鼓风单元，控制切割参数的切断单元，综合控制所述行走控制单元、所述扶蔗单元、所述根切单元、所述输送单元、所述剥叶单元、所述鼓风单元、所述切断单元的中控单元，以及与所述中控单元连接的用于集中显示和设置所述扶蔗参数、所述根切参数、所述输送参数、所述剥叶参数、所述鼓风参数、所述切断参数的显示操作单元，所述显示操作单元为基于图形用户界面的显示操作单元。

2.如权利要求1所述的图形化参数设置系统，其特征在于，

所述行走控制单元包括电机驱动单元、与所述电机驱动单元连接的电机单元以及与所述电机单元连接的行走机构，所述运行参数包括运行时间、运行速度、运行动作。

3.如权利要求2所述的图形化参数设置系统，其特征在于，

所述运行动作包括行走控制系统进行的前进、转弯、恒速、急停、刹车动作。

4.如权利要求2所述的图形化参数设置系统，其特征在于，

所述运行时间包括计时器检测到的行车时间，所述运行速度包括速度传感器检测到的行车速度。

5.如权利要求4所述的图形化参数设置系统，其特征在于，

扶蔗参数包括扶蔗速度和扶蔗高度，根切参数包括刀盘高度和根切速度，输送参数包括输送速度，剥叶参数包括剥叶速度，风选参数包括鼓风功率，切断参数包括切割速度。

6.如权利要求5所述的图形化参数设置系统，其特征在于，

根据行走控制单元的运行速度调整输送单元控制的输送参数和根切单元控制的根切速度，根据根切单元控制的根切参数，进一步调整剥叶单元控制的剥叶参数、风选单元控制的风选参数以及切断单元控制的切断参数。

7.如权利要求6所述的图形化参数设置系统，其特征在于，

还包括仿地传感器检测到的仿地信号，所述仿地信号包括离地高度。

8.如权利要求7所述的图形化参数设置系统，其特征在于，

根据仿地信号调整根切单元控制的刀盘高度。

9.如权利要求1所述的图形化参数设置系统，其特征在于，

所述中控单元通过CAN总线连接所述扶蔗单元、所述根切单元、所述输送单元、所述剥叶单元以及所述切断单元，在智能联合收割机工作时，所述中控单元实时监测所述扶蔗单元、所述根切单元、所述输送单元、所述剥叶单元、以及所述切断单元的工作情况，并通过图形用户界面对参数的设置调整所述扶蔗单元、所述根切单元、所述输送单元、所述剥叶单元、以及所述切断单元的工作状态。

10.如权利要求1所述的图形化参数设置系统，其特征在于，

还包括与所述中控单元连接的用于将处理后的物料进行打包的打包单元。