[发明专利]一种数控机床的机械手

说明书

本发明提供一种数控机床的机械手，包括：移动组件，设有水平移动单元和竖直移动单元，用于带动夹料机械手运动；夹料机械手，固定设置于移动组件上，用于夹持物料并在移动组件的驱动下实现物料的转移；所述水平移动单元的两端设置有料框。本发明提供的一种数控机床的机械手，可以精准的运动到位，在抓取工件时减少误差，从而避免会对工件造成损伤，也能避免破坏机械手，延长机械手的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机床设备技术领域，特别是涉及一种数控机床的机械手。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，数控机床上需用到机械手，机械手能够替代工人作业，降低人工成本，且能够24小时不间断生产，极大地提高生产效率，其通过程序控制，机械手自动操作，大幅度地增加产品品质稳定性。

然而现有的机械手在使用过程中往往存在运动位移偏差，无法精准的运动到位，在抓取工件时存在误差，这种误差不仅会对工件造成损伤，也会一定程度的破坏机械手，导致其使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床的机械手，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床的机械手，包括：

移动组件，设有水平移动单元和竖直移动单元，用于带动夹料机械手运动；

夹料机械手，固定设置于移动组件上，用于夹持物料并在移动组件的驱动下实现物料的转移；

所述水平移动单元的两端设置有料框。

作为本发明的一种改进，所述水平移动单元和竖直移动单元相互垂直而设。

作为本发明的一种改进，所述水平移动单元包括：

水平基座；

水平导轨，水平基座的内侧面设置有水平导轨，水平导轨的长度延伸方向和水平基座的保持一致；

水平滑块，至少一组水平滑块滑动连接在水平导轨上；

第一U形直线电机定子，固定设置于水平基座的内侧面，第一U形直线电机定子的长度延伸方向和水平基座的保持一致；

第一U形直线电机动子，与竖直移动单元固定连接。

作为本发明的一种改进，所述竖直移动单元包括：

竖直基座；

竖直导轨，竖直基座的内侧面设置有竖直导轨，竖直导轨的长度延伸方向和竖直基座的保持一致；

竖直滑块，至少一组竖直滑块滑动连接在竖直导轨上；

第二U形直线电机定子，固定设置于竖直基座的内侧面，第二U形直线电机定子的长度延伸方向和竖直基座的保持一致；

第二U形直线电机动子，与带动夹料机械手固定连接。

作为本发明的一种改进，所述夹料机械手包括：

架台，侧壁与移动组件固定连接；

旋转架，转动设置于所述架台上；

夹持件，设置于旋转架上用于夹持物料。

作为本发明的一种改进，所述架台为上下贯通的箱体结构，所述旋转架设置于架台的上端面。