[发明专利]一种数控机床的机械手

权利要求书

1.一种数控机床的机械手，其特征在于，包括：

移动组件，设有水平移动单元(1)和竖直移动单元(2)，用于带动夹料机械手(3)运动；

夹料机械手(3)，固定设置于移动组件上，用于夹持物料并在移动组件的驱动下实现物料的转移；

所述水平移动单元(1)的两端设置有料框(4)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的机械手，其特征在于：所述水平移动单元(1)和竖直移动单元(2)相互垂直而设。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床的机械手，其特征在于，所述水平移动单元(1)包括：

水平基座(11)；

水平导轨(12)，水平基座(11)的内侧面设置有水平导轨(12)，水平导轨(12)的长度延伸方向和水平基座(11)的保持一致；

水平滑块(13)，至少一组水平滑块(13)滑动连接在水平导轨(12)上；

第一U形直线电机定子(14)，固定设置于水平基座(11)的内侧面，第一U形直线电机定子(14)的长度延伸方向和水平基座(11)的保持一致；

第一U形直线电机动子(15)，与竖直移动单元(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床的机械手，其特征在于，所述竖直移动单元(2)包括：

竖直基座(21)；

竖直导轨(22)，竖直基座(21)的内侧面设置有竖直导轨(22)，竖直导轨(22)的长度延伸方向和竖直基座(21)的保持一致；

竖直滑块(23)，至少一组竖直滑块(23)滑动连接在竖直导轨(22)上；

第二U形直线电机定子(24)，固定设置于竖直基座(21)的内侧面，第二U形直线电机定子(24)的长度延伸方向和竖直基座(21)的保持一致；

第二U形直线电机动子(25)，与带动夹料机械手(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床的机械手，其特征在于，所述夹料机械手(3)包括：

架台(31)，侧壁与移动组件固定连接；

旋转架(32)，转动设置于所述架台(31)上；

夹持件(33)，设置于旋转架(32)上用于夹持物料。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床的机械手，其特征在于，所述架台(31)为上下贯通的箱体结构，所述旋转架(32)设置于架台(31)的上端面。

7.根据权利要求5所述的一种数控机床的机械手，其特征在于，所述旋转架(32)为筒状结构，其外壁设置有第一齿轮(34)，旋转电机(35)通过齿轮啮合驱动所述旋转架(32)绕自身轴线转动。

8.根据权利要求5所述的一种数控机床的机械手，其特征在于，所述夹持件(33)包括：

移动夹持板(51)，相对而设的两个移动夹持板(51)通过滑轨滑动设置在所述旋转架(32)的上端面；

滑动电机(52)，设置于旋转架(32)上用于驱动所述移动夹持板(51)同时相互靠近或相互原理的直线滑动；

所述滑动电机(52)的主轴连接有螺旋杆(53)，所述螺旋杆(53)与一个移动夹持板(51)螺纹配合连接；

两个所述移动夹持板(51)之间还设置有第二齿轮(54)，所述第二齿轮(54)转动设置在所述旋转架(32)上表面；

同步齿条(55)，两个移动夹持板(51)之间还设置有同步齿条(55)，所述同步齿条(55)与第二齿轮(54)啮合；

所述移动夹持板(51)上开设有容置槽(56)，所述容置槽(56)内固定设置有间隙消除基架(61)；

所述间隙消除架内滑动设置有相互平行的第一滑架(62)和第二滑架(63)；

所述第一滑架(62)的内端靠近所述间隙消除基架(61)的内端，所述第二滑架(63)的外端靠近所述间隙消除基架(61)的外端；

所述间隙消除基架(61)的内壁通过螺栓(64)转动设置有偏置联动板(65)，所述偏置联动板(65)的两端分别通过销轴(66)和腰孔(67)的配合分别与第一滑架(62)的上端和第二滑架(63)的下端连接；

所述偏置联动板(65)的偏转中心靠近下端；

所述第二滑架(63)的外端设置有消除辊(69)；

所述间隙消除基架(61)上还设置有动力气缸(68)，动力气缸(68)的伸缩端与第一滑架(62)连接。