[发明专利]车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据第一环境图像获得车辆与道路中心线的第一距离；获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据第二环境图像获得车辆与道路中心线的第二距离；根据第一距离和第二距离，获得车辆的跑偏距离；获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度。采用本方法能够提高车辆跑偏量判定的准确性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

新能源汽车由于自身结构的原因，可能会在行驶时出现车辆跑偏的现象。车辆跑偏会使汽车的前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线不一致，这可能导致车胎磨损、报废，甚至爆胎等风险。因此，在车辆制造过程中，需要对车辆进行跑偏测试，从而防止具有跑偏问题的车辆流入市场。目前可以采用人工对车辆进行跑偏判定，但采用人工会导致判定的准确性较低。

发明内容

基于此，提供一种车辆跑偏量测量的方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中采用人工判定准确性较低的问题。

一方面，提供一种车辆跑偏量测量的方法，所述方法包括：

获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离；

获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离；

获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度。

在其中一个实施例中，获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第一距离，包括：获取车辆在第一时刻的第一环境图像，并根据所述第一环境图像获得所述车辆中心点的第一横向坐标；根据所述第一横向坐标，获得所述车辆与第一道路中心线的第一横向距离、所述车辆与第二道路中心线的第二横向距离。

在其中一个实施例中，获取所述车辆的纵向距离，并根据所述纵向距离和所述跑偏距离获得所述跑偏角度，包括：根据所述第一时刻和所述第二时刻，获得车辆运行时间，并根据所述车辆运行时间和所述车辆的车速，获得所述车辆的纵向距离；根据所述跑偏距离和所述纵向距离，获得所述车辆的跑偏角度。

在其中一个实施例中，根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述车辆的跑偏距离，包括：分别计算第一横向距离与第三横向距离的第一差值，第二横向距离与第四横向距离的第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值，获得所述跑偏距离。

在其中一个实施例中，所述跑偏距离的数学表达为：

其中，D₁为第一横向距离，D₂为第二横向距离，E₁为第三横向距离，E₂为第四横向距离。

在其中一个实施例中，获取车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆与道路中心线的第二距离，包括：获取所述车辆在第二时刻的第二环境图像，并根据所述第二环境图像获得所述车辆中心点的第二横向坐标；根据所述第二横向坐标，获得所述车辆与第一道路中心线的第三横向距离、所述车辆与第二道路中心线的第四横向距离。

在其中一个实施例中，根据所述跑偏距离和所述纵向距离，获得跑偏角度之后，包括：对比所述跑偏角度与跑偏角度阈值；若所述跑偏角度大于或等于所述跑偏角度阈值，则根据所述跑偏角度调整车辆。

另一方面，提供了一种车辆跑偏量测量的装置，所述装置包括：