[发明专利]一种双翼四引擎铝件飞行姿态变换流派送无人机

说明书

本发明公开了一种基于铝件钣金工艺为主的一种双翼四引擎铝件飞行姿态变换流派送无人机。该无人机包括：箱体、主副机翼组、尾翼组、四引擎组等。通过铝件钣金工艺，由铝件可塑性和可加工性强的特点，很好的解决制造成本高等问题；通过无人机升空后的姿态转换，即由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的迎风浮力/或升力，即像飞机飞行一样，实现物件的派送。在静态时，似箱体，便于携带；在起飞时，似直升飞机升空；在巡航飞行时，似飞机在有迎风浮力/或升力的飞行。总之，通过铝件钣金工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的长距离和滞空能力。所以适用于城市间的物流派送，对推广使用带来了很大契机。

技术领域

本发明涉及铝件钣金工艺技术领域，特别涉及一种双翼四引擎铝件飞行姿态变换流派送无人机。

背景技术

随着社会技术能力的不断发展，随着北斗导航技术大量使用，随着5G手机人手一个的今天；借助北斗导航和5G信息传递包括视频APP传输等，使得无人机的在城市间的物流派送快速送达成为可能；毕竟快捷性、方便性、时效性，备受到人们的关注。不过由于直升飞机在飞行时，所有负荷都需要由引擎承担，况且电池也是负载的一部分，所有效率不高，难以满足人们在长距和滞空能力的诉求。如果将无人机扩展出用翅膀飞行的话，像飞机一样，凭借迎风浮力/或升力的作用，节能效果大为提升，使的无人机的飞行距离和滞空能力得到很大的扩大，也就是说这样会带来根本的变化。

设想一下，如果无人机用直升飞机的方式完成升空，然后在空转换成有翼展-即如同飞机飞行一样的话，凭借迎风所产生的浮力/或升力，效率可以倍增；不仅如此，借助5 G和北斗导航技术加持，完全能开发出我们需要的电池驱动行驶的飞行姿态可变的无人机，来满足人们的物流派送的需求。

发明内容

鉴于上述，本发明的目的旨在提供一种双翼四引擎铝件飞行姿态变换流派送无人机，通过无人机的飞行姿态转换，用带有双翼展开-及投影面积扩大所获前进方向上的空气浮力/或升力，实现符合时效巡航能力。进一步的，对于飞行姿态机电转换现实是基于铝件来满足创新和优化的特点，即在该装置在具备一定结构强度，性能和外观的情况下，在最大限度情况下实现了轻量化的目的；同时用铝件的塑性强的特点，显著降低其生产流程的加工难度，使生产成本得到了控制。进一步的，为了减小迎面风阻，箱体与姿态转换机构和电机的有机整合，使得无人机机体结构紧凑；进一步的，用双翼展开方式，实现飞行姿态的转换，效率更高且简单可靠；进一步的，也就是说很好的解决了可靠性、稳定性，安装和检修等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种双翼四引擎铝件飞行姿态变换流派送无人机，其特征在于，包括：

箱体，作为基础件，用于飞行姿态转换电机的嵌入，实现在升空后的飞行姿态转换，以完成物流派送；

主副机翼组，与箱体两侧立板上的铰链座铰接，用于飞行姿态的转换包括主副机翼组展开时的投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，实现浮力/或升力出现和提升；

尾翼组，与箱体上后横梁铰链座铰接，用于飞行姿态稳定和实时调整，像飞机尾翼一样，完成水平和转弯控制也包括投影面积的扩大，利于飞行浮力/或升力提升；

四引擎组，与前部横梁内四引擎姿态控制电机相连，用于无人机的垂直起飞到巡航飞行时的姿态转换和驱动。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体包括：

所述箱体的两侧立板上下横向管状分割凸缘形成的铰链座孔内，用于主副机翼姿态控制电机在嵌入，同步/或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空和飞行姿态的变换也包括起飞时的质心匹配；以及

在箱体后部横梁横向管状分割凸缘形成的铰链座孔内，两侧有尾翼姿态控制电机的嵌入，用于带动各自尾翼在超水平和垂直之间变换，实现起飞到飞行姿态变换时的在无人机空位置的高度以及方位调节也包括垂直起飞时的质心的调节。

优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体还包括：