[发明专利]一种双翼四引擎铝件飞行姿态变换流派送无人机

权利要求书

1.一种双翼四引擎铝件飞行姿态变换流派送无人机，其特征在于，所述无人机包括：

箱体，作为基础件，用于飞行姿态转换电机的嵌入，实现在升空后的飞行姿态转换，以完成物流派送；

主副机翼组，与箱体两侧立板上的铰链座铰接，用于飞行姿态的转换包括主副机翼组展开时的投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，实现浮力/或升力出现和提升；

尾翼组，与箱体上后横梁铰链座铰接，用于飞行姿态稳定和实时调整，像飞机尾翼一样，完成水平和转弯控制也包括投影面积的扩大，利于飞行浮力/或升力提升；

四引擎组，与前部横梁内四引擎姿态控制电机相连，用于无人机的垂直起飞到巡航飞行时的姿态转换和驱动。

2.根据权利要求1所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体包括：

所述箱体的两侧立板上下横向管状分割凸缘形成的铰链座孔内，用于主副机翼姿态控制电机在嵌入，同步/或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空和飞行姿态的变换也包括起飞时的质心匹配；以及

在箱体后部横梁横向管状分割凸缘形成的铰链座孔内，两侧有尾翼姿态控制电机的嵌入，用于带动各自尾翼在超水平和垂直之间变换，实现起飞到飞行姿态变换时的在无人机空位置的高度以及方位调节也包括垂直起飞时的质心的调节。

3.根据权利要求2所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体还包括：

所述箱体上部前端有存储空间的下盖板封闭设置，用于完成锂电池组、飞行控制驱动电路、姿态传感电路包括高度和方位等、视频信号传送电路、5G或北斗定位电路、遥控电路等的装入。

4.根据权利要求1所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体还包括：

所述箱体前部，有“合一”加“U”型夹壁锁形式的前开门结构；用于方便的压入上锁和拉动解锁开门操作，以完成方便的物件存取。

5.根据权利要求1所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述主副机翼组包括：

所述箱体上前部有横梁设置，用于在横梁内放置有四引擎姿态控制电机嵌入，用于完成垂直起飞到巡航飞行的实时转换，即转换成像飞机一样的平飞过程，以实现节能飞行。