[发明专利]一种医学图像的分割方法、设备及装置

权利要求书

1.一种医学图像的分割方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待分割医学图像与参考医学图像之间的层间隔信息；其中所述待分割医学图像与参考医学图像为针对目标器官进行扫描得到的医学图像序列中不同层的图像；

根据在所述参考医学图像中选择的多个参考分割点，以及所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述待分割医学图像中与各个参考分割点分别对应的目标分割点；

针对所述待分割医学图像中任意两个相邻的目标分割点，根据所述两个相邻的目标分割点的像素值以及预定义的代价函数，确定所述两个相邻的目标分割点之间的所述目标器官的边缘；

根据确定出的每两个相邻的目标分割点之间的所述目标器官的边缘，从所述待分割图像中分割出所述目标器官。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在所述参考医学图像中选择的多个参考分割点，以及所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述待分割医学图像中与各个参考分割点分别对应的目标分割点，包括：

针对所述参考医学图像中的任意一个参考分割点分别执行以下操作：

根据所述参考分割点对应的像素值以及与所述参考分割点相邻的邻像素点的像素值，确定所述参考分割点对应的梯度方向；以及

根据所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述参考分割点对应的偏移信息；

根据所述参考分割点在所述参考医学图像中的位置信息、所述参考分割点对应的偏移信息以及梯度方向，确定所述待分割医学图像中与所述参考分割点对应的目标分割点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考分割点对应的像素值以及与所述参考分割点相邻的邻像素点的像素值，确定所述参考分割点对应的梯度方向，包括：

根据所述参考分割点对应的像素值以及与所述参考分割点相邻的邻像素点的像素值，确定所述参考分割点与每个邻像素点之间的梯度值；

确定所述参考分割点的邻像素点中与所述参考分割点之间梯度值最大的目标邻像素点；

将所述参考分割点与所述目标邻像素点之间的方向作为所述参考分割点对应的梯度方向。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考分割点对应的偏移信息包括平面偏移值和深度偏移值；

所述根据所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述参考分割点对应的偏移信息，包括：

根据医学图像中的像素间距，确定所述医学图像序列中相邻两个医学图像之间像素偏移值；根据所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息以及所述像素偏移值，确定所述参考分割点对应的平面偏移值；以及

根据所述医学图像序列中相邻两个医学图像之间层间距，以及所述待分割医学图像与所述参考医学图像之间的层间隔信息，确定所述参考分割点对应的深度偏移值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参考分割点在所述参考医学图像中的位置信息包括横坐标值、纵坐标值和深度坐标值；

所述根据所述参考分割点在所述参考医学图像中的位置信息、所述参考分割点对应的偏移信息以及梯度方向，确定所述待分割医学图像中与所述参考分割点对应的目标分割点，包括：

根据所述参考分割点对应的平面偏移值以及所述梯度方向，分别确定所参考分割点对应的横坐标偏移值和纵坐标偏移值；并根据所述参考分割点的横坐标值以及所述横坐标偏移值，确定所述待分割医学图像中与所述参考分割点对应的目标分割点的横坐标值；以及根据所述参考分割点的纵坐标值以及所述纵坐标偏移值，确定所述待分割医学图像中与所述参考分割点对应的目标分割点的纵坐标值；以及

根据所述参考分割点的深度坐标值以及所述深度偏移值，确定所述待分割医学图像中与所述参考分割点对应的目标分割点的深度坐标值。